Historia Firma AirHelp została założona w styczniu 2013 r. przez dyrektora generalnego Henrika Zillmera, Nicolasa Michaelsena (CMO) i Grega Roodta (CTO), poprzednio związanego z Moshi Monsters. Do założycieli dołączyli później Poul Oddershede (CFO) oraz inwestor Skype – Morten Lund.
AirHelp został dostrzeżony przez TechChrunch jako jedna z firm stworzona w 2016 roku w ramach projektu wsparcia startupów prowadzonego przez YCombinator. Firma uruchomiła swoje usługi w Stanach Zjednoczonych w marcu 2014 r. W maju, podczas corocznej imprezy Tech Crunch Disrupt NY, ogłoszona została usługa integracji Gmaila. Integracja umożliwia AirHelp wyszukiwanie w skrzynce odbiorczej Gmail lotów, które mogą kwalifikować się do wypłaty odszkodowania.
Podczas inauguracyjnej konferencji Collision Conference w Las Vegas AirHelp otrzymał nagrodę Spark w maju 2014 r. Spośród 500 biorących udział przedsiębiorstw, firma została wyróżniona jako jeden z 30 startupów technologicznych. Również w maju 2014 AirHelp został wybrany najlepszym duńskim startupem roku w ramach Nordic Startup Awards.