Marcin Hyła. Termin ścieżka rowerowa pojawił się po raz pierwszy w Rozporządzeniu Ministra Transportu i Gospodarki Morskiej z dnia 2 marca 1999 r. w sprawie warunków technicznych, jakim powinny odpowiadać drogi publiczne i ich usytuowanie, konkretniej zaś w dziale III zawierającym rozdział zatytułowany „ścieżki rowerowe”. W nowym rozporządzeniu z dnia 24 czerwca 2022 termin ścieżka rowerowa nie występuje, a w jego miejsce pojawia się droga dla rowerów.
Termin „ścieżka rowerowa” jest w polszczyźnie popularnym, potocznym określeniem drogi rowerowej. W publicystyce rowerowej termin „ścieżka rowerowa” bywa opisywany jako kalka z obcych określeń, m.in. angielskiego i z niderlandzkiego ; samo angielskie pojęcie ma jednak zakres szerszy i mniej precyzyjny niż polska ustawowa „droga dla rowerów” — słowniki definiują je ogólnie jako ścieżkę lub wyznaczoną trasę przeznaczoną dla ruchu rowerowego. Z tego względu używana potocznie „ścieżka rowerowa”, gdy stanowi odpowiednik cycle path, może odnosić się do szerszej kategorii rozwiązań niż polska ustawowa „droga dla rowerów”, obejmując niekiedy także trasy współdzielone.