W latach 2002–2008 piastował funkcję konsultanta krajowego w dziedzinie rehabilitacji medycznej.
Profesor Jerzy Kiwerski od 2007 był rektorem Wyższej Szkoły Rehabilitacji w Warszawie, a także prowadził wykłady i seminaria w Zakładzie Rehabilitacji Oddziału Fizjoterapii II Wydziału Lekarskiego Warszawskiego Uniwersytetu Medycznego.
Od 1965 pracował również w Stołecznym Centrum Rehabilitacji w Konstancinie i pełnił funkcję konsultanta Oddziału Rehabilitacji.
Dorobek naukowy Ponad 700 prac publikowanych (w tym 100 obcojęzycznych), 520 wygłoszonych referatów (w tym 110 obcojęzycznych); Autorstwo, redakcja lub współredakcja 28 podręczników, monografii; Ponad 500 referatów wygłoszonych na kongresach i sympozjach krajowych i zagranicznych.
Najważniejsze osiągnięcia naukowe Wyjaśnienie mechanizmu urazu nerwu obwodowego w jamie postrzałowej; Elektrodiagnostyka uszkodzeń rdzenia kręgowego; Wykorzystanie funkcjonalnej stymulacji rdzenia kręgowego do wymuszenia użytecznej funkcji porażonej ręki; Przywrócenie prostej funkcji porażonej ręki przez przeszczep nerwu mięśniowo-skórnego na nerw pośrodkowy; Wprowadzenie w Polsce stabilizacji złamanego zęba kręgu obrotowego śrubą dociskową; Wprowadzenie wszczepów z ceramiki korundowej w chirurgii kręgosłupa; Opracowanie kompleksowej metody leczenia uszkodzeń rdzenia kręgowego;