Toyota Safety Sense – stworzony przez Toyotę pakiet systemów bezpieczeństwa czynnego pojazdów. Jego działanie opiera się na danych pozyskanych przez kamerę i czujnik laserowy lub radar. Kamera służy do rozpoznawania samochodów, pionowych i poziomych znaków drogowych oraz przednich lub tylnych świateł w zasięgu do 100 m. Laser mierzy odległość od poprzedzającego samochodu i ustala względną prędkość w zasięgu 10–15 m, zaś radar – w zasięgu 100–200 m.
W skład systemu wchodzą: Pre-Collision System – system ostrzegający kierowcę sygnałami dźwiękowym i świetlnym w sytuacji zagrożenia zderzeniem z innym pojazdem. Jeśli w takim momencie kierowca naciśnie pedał hamulca zbyt słabo, układ wzmocni siłę hamowania, by uniknąć zderzenia lub złagodzić jego skutki. W przypadku gdy kierowca nie zacznie hamować pomimo ryzyka zderzenia, system automatycznie rozpocznie hamowanie. W wersji wykorzystującej radar jego działanie obejmuje również zapobieganie zderzeniom z pieszymi. Lane Departure Alert – układ ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu, wykrywający białe i żółte oznakowania poziome na drodze. Kiedy pojazd zaczyna opuszczać swój pas ruchu bez włączonego kierunkowskazu, system powiadamia kierowcę sygnałem dźwiękowym i świetlnym.