W niektórych modelach system jest rozszerzony o funkcję automatycznego powrotu na właściwy tor jazdy. Road Sign Assist – system rozpoznający wybrane znaki drogowe i wyświetlający je na kolorowym ekranie na desce rozdzielczej. Układ rozpoznaje m.in. znaki ograniczenia prędkości, końca ograniczenia prędkości oraz zakazu wyprzedzania. Automatic High Beam – wykorzystujący kamerę układ wykrywający światła pojazdów nadjeżdżających i poprzedzających. System automatycznie przełącza światła z drogowych na mijania, jeśli przed samochodem są inne pojazdy i ponownie włącza światła drogowe, kiedy znikną one z pola widzenia kamery. Adaptive Cruise Control – tempomat automatycznie dostosowujący prędkość samochodu do prędkości pojazdu poprzedzającego, jeśli jest ona niższa, niż zadana przez kierowcę. W sytuacji, gdy poprzedzający pojazd przyspieszy bądź zmieni pas, system ponownie rozpędza samochód do ustalonej wcześniej prędkości.
Pakiet Toyota Safety Sense oficjalnie zadebiutował w 2015 roku podczas premiery najnowszej Toyoty Avensis.