thumb|125px|Zestawienie rosyjskich liter drukowanych i pisanych ręcznie Rosyjska kursywa (, „(rosyjskie) pismo ręczne”) – forma współczesnej cyrylicy służąca do zapisywania języka rosyjskiego ręcznie, w opozycji do liter drukowanych używanych w urządzeniach elektronicznych bądź w druku. Również rosyjskie drukowane litery pochylone bazowane są na ich formie w piśmie ręcznym (tak jak na przykład małe т, które przypomina swoją formą łaciński znak m). Znaczna większość rosyjskiego pisma ręcznego przyjmuje taką formę, najczęściej używana jest w prywatnych notatkach i listach oraz w szkołach, gdzie dzieci uczone są jak pisać kursywą już od pierwszej klasy.
Historia thumb|125px|Pochodzący z XVII wieku ukaz napisany kursywą sądową Rosyjska (oraz ogólnie każda inna bazująca na cyrylicy) kursywa powstała w XVIII wieku, na podstawie wcześniejszych pism tachygraficznych (ско́ропись ‘skoropis’, „szybkie” lub „biegające” pismo)В XVIII веке скорописное письмо постепенно переходит в курсив.≈ „W XVIII wieku, [rosyjska] tachygrafia powoli zamieniła się w kursywę.” z książki Русская книжная скоропись XV в.. Stała się pisanym odpowiednikiem tzw. „cywilnego” lub piotrowego pisma drukowanego.