lokatą w korpusie oficerów piechoty i starszeństwem z dnia 1 stycznia 1934 roku.
Służąc we włocławskim pułku zajmował między innymi stanowisko młodszego oficera 1 kompanii ckm (odnotowany został na tym stanowisku na dzień 21 września 1933 roku i na dzień 4 września 1934 r.) i młodszego oficera 2 kompanii ckm (na dzień 17 września 1934 r.). Jako porucznik 14 pułku piechoty zajmował na dzień 5 czerwca 1935 roku 338. lokatę w swoim starszeństwie (2330. lokatę łączną wśród poruczników korpusu piechoty). Przed październikiem 1936 r. porucznik Ryszard Jagiełło został przeniesiony z 14 pułku piechoty.
Awansowany do stopnia kapitana został ze starszeństwem z dnia 19 marca 1939 roku i 233. lokatą wśród oficerów korpusu piechoty. Na dzień 23 marca 1939 r. pełnił funkcję dowódcy plutonu w 3 kompanii Szkoły Podoficerów Piechoty dla Małoletnich Nr 2 w Śremie.