Kariera reprezentacyjna W listopadzie 2007 Angulo został powołany przez selekcjonera Hernána Medforda do reprezentacji Kostaryki U-23 na eliminacje do północnoamerykańskiego turnieju kwalifikacyjnego do Igrzysk Olimpijskich w Pekinie. Rozegrał wówczas wszystkie cztery możliwe spotkania (z czego dwa w wyjściowym składzie), lecz jego kadra po przegranym dwumeczu barażowym nie zdołała awansować do finałowych rozgrywek kwalifikacyjnych o awans na igrzyska.

W seniorskiej reprezentacji Kostaryki Angulo zadebiutował za kadencji selekcjonera Hernána Medforda, 22 sierpnia 2007 w zremisowanym 1:1 meczu towarzyskim z Peru. Po dwóch pierwszych występach nie był powoływany do kadry przez niemal osiem lat; powrócił do niej dopiero w lipcu 2015, kiedy to został powołany przez Paulo Wanchope’a na Złoty Puchar CONCACAF. Tam pełnił jednak wyłącznie rolę rezerwowego i nie rozegrał żadnego spotkania, zaś Kostarykańczycy odpadli z turnieju w ćwierćfinale, ulegając po dogrywce późniejszemu triumfatorowi – Meksykowi (0:1). W styczniu 2017 znalazł się w składzie na rozgrywki Copa Centroamericana, podczas których był jednym z ważniejszych graczy kadry – rozegrał cztery z pięciu możliwych meczów (z czego trzy w pierwszym składzie).