Pierwsze torpedy z własnym napędem Howell Mark I thumb|Napędowe koło zamachowe torpedy Howell Mark I Pierwsza torpeda zamówiona przez US Navy. Mark I była jedyną napędzaną bezwładnościowo torpedą zamówioną przez marynarkę amerykańską. Kontrakt na dostawę 30 torped tego rodzaju podpisano w 1894 roku. Pocisk ten był używany w latach 1895–1903.
Długość 11 ft, 1¾ in (340 cm) Średnica 14,2 in (360 mm) Waga 518 lb (235 kg) Masa głowicy 99 lb (45 kg) Ładunek wybuchowy 82 lb (37,2 kg) Napęd zakumulowana energia kinetyczna koła zamachowego o masie 131 funtów (59,5 kg, 10 000 rpm) Prędkość 24 węzłów, pierwsze 200 jardów (182 m) Zasięg 800 jardów (731 m) Naprowadzanie ster regulowany za pomocą wahadła w celu zapobiegania obrotowi i zapewnienia stabilności kierunku
Whitehead 3,55m x 45cm right|thumb|Schemat ogólny torpedy Whitehead 3,55m x 45cm, według publikacji US Navy z 1898 roku Pierwsza torpeda Whiteheada została zamówiona przez marynarkę amerykańską w 1891 roku jako „Whitehead 3,55m x 45cm”. Mark I weszła do służby w 1895 roku, rok później Mark II, zaś Mark III w roku 1898. Ostatnia z nich była pierwszą torpedą wyposażoną w żyroskop. Ogólnie w Stanach Zjednoczonych wyprodukowano 209 torped tego typu, na podstawie licencji udzielonej zakładom E.W.