Bliss Company w Nowym Jorku.
Długość 11 ft 9,6 in (359,66 cm) Średnica 17,7 in (450 mm) Waga 845 lb (353 kg) Ładunek wybuchowy 117 lb (53 kg) nitrocelulozy Napęd sprężone powietrze (1350 psi) Silnik 3-cylindrowy, tłokowy (Brotherhood) Prędkość 26 węzłów (Mark I), 28 węzłów (Mark II), 27,5 węzła (Mark III) Zasięg 800 jardów (731 m) Naprowadzanie z góry ustalona korekta kursu sterem
Whitehead 5m x 45cm Zamówienie na pierwsze 100 sztuk tego typu zostało złożone w 1896 roku. Opiewało ono na dostawę torped oznaczonych jako Whitehead Mark III, jednak później desygnacja ta została zmieniona na Mark I.
Mark I Mark II Długość 16 ft 5 in (500 cm) 16 ft 5 in (500 cm) Średnica 17,7 in (450 mm) 17,7 in (450 mm) Waga 1161 lb (526,6 kg) 1230 lb (558 kg) Ładunek wybuchowy 212 lb (96 kg) nitrocelulozy 131 lb (59 kg) nitrocelulozy Napęd sprężone powietrze (1350 psi) sprężone powietrze (1500 psi) Silnik 3-cylindrowy, tłokowy (Brotherhood) 3-cylindrowy, tłokowy (Brotherhood) Prędkość 27,5 węzła 28 węzłów Zasięg 1000 jardów (914 m) 1500 jardów (1372 m) Naprowadzanie żyroskop Mark 1 Mod 1 żyroskop Mark 1 Mod 1