Zdeněk Hrubý (ur. 9 sierpnia 1956 w Uherskim Hradišciu, zm. tragicznie 8 sierpnia 2013 w Karakorum) – czeski wspinacz, cybernetyk, ekonomista i menedżer.
Himalaista W latach 1994–2012 zdobył osiem ośmiotysięczników i był jednym z najwybitniejszych czeskich wspinaczy wysokogórskich. W 2004 został nagrodzony za udział w wejściu na Sziszapangma w stylu alpejskim drogą McIntyre'a. Inną nagrodę za osiągnięcie roku otrzymał w 2006 za udział w przejściu Antarktydy z późniejszym wejściem na Mount VinsonOsiągnięcia 2006 roku.
Wiosną 2008 roku na stokach Dhaulagiri, w środkowej fazie wyprawy, między obozami I (5900 m) i II (6600 m), Hrubý i Radek Jaroš udzielili pomocy w sprowadzaniu dwójki chorych Polaków: Artura Hajzera i Roberta Szymczaka, którzy dzięki nim wrócili do bazy we względnie dobrej formieZdeněk Hrubý zginął na Gasherbrumie I. Za uratowanie Polaków i Hiszpana na Dhaulagiri, wraz z Jarošem, otrzymał nagrodę fair playNagroda Fair Play dla Hrubego i Jaroša. Brał udział w wielu innych wyprawach. Na Mount Everest dotarł do wysokości 8650 m, na K2 – do wysokości 8000 m, na Kanczendzondze – do 8100 m. Próbował wejść również na Makalu i Nanga Parbat. Często wspinał się z Radkem Jarošem, a w ostatnich latach jego głównym partnerem został Marek Holeček.