Razem usiłowali jako pierwsi wejść południowo-zachodnią ścianą na Gaszerbrum I, ale Hrubý musiał zrezygnować z powodu problemów zdrowotnych. W 2011 próbował pierwszego wejścia południową ścianą Nanga Parbat. Na szczyt, z powodu poranionych rąk Hrubego, udał się sam Holeček, ale jego osiągnięcie uniemożliwiła mu zła pogodaWywiad z Alachem. W 2012 roku powrócił na Nanga Parbat i udało mu się wspiąć się na szczyt drogą Kinshofera w trudnych warunkach, za co został uhonorowany przez Czeski Związek AlpinistycznyOsiągnięcia 2012 roku.
Zginął tragicznie na początku sierpnia roku 2013 w Karakorum podczas wyprawy, w której razem z Markiem Holečkem po raz drugi bezskutecznie starali się dokonać pierwszego wejścia południowo-zachodnią ścianą na Gaszerbrum I. Podczas zejścia popełnił błąd techniczny, poślizgnął się i spadł kilkaset metrów. Został pochowany w szczelinie lodowca.
Życie osobiste i zawodowe Zdeněk Hrubý był żonaty i miał dwoje dzieci.