Zadania, stanowiące trzon rozgrywki, są nieliniowe i skonstruowane tak, żeby gracz mógł je wykonać na wiele sposobów.
Produkcja Wstępna faza produkcji Kingdom Come: Deliverance, rozpoczęła się w 2009 roku, po odejściu Daniela Vávry z 2K Czech. Po opracowaniu szkicu koncepcyjnego i skompletowaniu niewielkiego zespołu. Vávra rozpoczął poszukiwanie funduszy na rozwój projektu. Po początkowych niepowodzeniach, zespół gotowy był do zarzucenia przedsięwzięcia, jednak sytuację diametralnie zmieniło wsparcie czeskiego miliardera Zdeńka Bakali, który zapewnił fundusze na opracowanie prototypu gry. Warhorse Studios oficjalnie powstało 21 lipca 2011 roku.
9 lutego 2012 Warhorse podpisało umowę licencyjną z firmą Crytek na korzystanie silnika CryEngine, po czym oficjalnie ogłosiło, że pracuje nad grą fabularną, nie ujawniając jednak więcej szczegółów na temat projektu. Po siedemnastu miesiącach prac nad prototypem, twórcy rozpoczęli swego rodzaju tournée, mające na celu promocję gry wśród inwestorów. Projekt nie spotkał się jednak z zainteresowaniem, na jaki liczyli, a wraz z malejącymi środkami, postęp prac ulegał stopniowemu spowolnieniu.