22 października 2014 ruszyły alfatesty gry, w których udział wzięli sponsorzy, którzy wpłacili co najmniej 45 dolarów. Zawartość udostępniona w wersji alfa ograniczała się do jednej wioski, w której gracze mogli zapoznać się z podstawowymi mechanikami gry. Znacznie bardziej rozbudowana wersja beta została udostępniona 3 marca 2016 roku. We wrześniu tego samego roku ogłoszono, że Kingdom Come: Deliverance zostanie wydane przez firmę Deep Silver. 9 czerwca 2017 roku ujawniono planowaną datę premiery ustaloną na 13 lutego 2018 roku. Tytuł zadebiutował w zapowiedzianym terminie.
24 maja 2018 twórcy powiadomili o produkcji siedmiu nowych dodatków. Poinformowano, że cztery z nich będą płatne, pozostałe trzy darmowe. Tytuły płatnych DLC są następujące: From the Ashes, The Amorous Adventures of Bold Sir Hans Capon, Band of Bastards i A Woman’s Lot.