z wrotkami (Rotifera), szczękogębymi (Gnathostomulida) i drobnoszczękimi (Micrognathozoa); kolce chwytne szczecioszczękich, szczęki wrotków lub szczęki szczękogębych mają wspólną organizację na poziomie ultrastrukturalnym, co nie można stwierdzić u innych zwierząt z kladu Spiralia np. pierścienic (Annelida) czy mięczaków (Mollusca).
Podział systematyczny mały|odłowiona Pseudosagitta maxima Typ dzieli się na dwie gromady, z których Archisagittoidea grupuje wyłącznie przedstawicieli wymarłych; najbardziej znanymi z nich są gatunki z rodzaju Amiskwia. Wyróżnia się ok. 130 żyjących gatunków szczecioszczękich, choć niektóre źródła wyróżniają ok. 200 gatunków lub (stan na 2021 rok) 133. Tradycyjnie wyróżnia się dwa rzędy: Phragmophora i Aphragmophora, które można odróżnić na podstawie obecności i braku poprzecznych pasemek mięśni na spodniej stronie ciała. Ten podział jest nadal podtrzymywany. Rozróżnianie poszczególnych szczecioszczękich obejmuje także obserwacje, czy gruczoły są rozsiane po ciele, czy nie. Do tego typu zalicza się następujące jednostki systematyczne: