Geneza układu Wojska najemne w wojnie trzynastoletniej thumb|Oddział czeskie w oparciu o umocnienia polowe odpierają atak konnego rycerstwa – nowa taktyka piechoty zrewolucjonizowała sposoby prowadzenia wojen w XV w.|alt=Utrzymany w stonowanych kolorach XIX-wieczny obraz przedstawia starcie zbrojne pomiędzy ciężkozbrojnymi kawalerzystami w zbrojach a piechotą chłopską. Z lewej w kierunku środka obrazu szarżują konni rycerze z nastawionymi kopiami, jednak ich atak załamuje się na barykadzie z drewnianych elementów i trudnym, skalistym terenie. Obrońcy w jasnych chłopskich sukmanach wyposażeni w miecze, cepy i kusze dobijają spadających z koni wojowników. Na dalszym planie atakujący usiłują sięgnąć bronią mniej licznych obrońców drewnianej barykady. Szybki rozwój powstania w Prusach, wypowiedzenie posłuszeństwa władzom zakonu przez miasta należące do Związku Pruskiego i upadek kluczowych twierdz w lutym 1454 r.