W latach 1996–2002 Kudelka był trenerem juniorów w klubie Unión Santa Fe i była to jego pierwsza praca na szczeblu profesjonalnym. Po sześciu latach zastąpił Rubéna Rossiego na stanowisku koordynatora akademii młodzieżowej Uniónu, by w kwietniu 2002 po odejściu Carlosa Timoteo Griguola zostać tymczasowym trenerem pierwszego zespołu. Już tydzień później objął drużynę Uniónu permanentnie i na koniec sezonu utrzymał ją po barażach w najwyższej klasie rozgrywkowej. Został zwolniony w październiku 2002 w konsekwencji słabszych wyników (6 ligowych meczów bez zwycięstwa). Po prawie dwuletniej przerwie w pracy, w 2004 roku objął czwartoligowy CA Patronato. Stamtąd został jednak szybko zwolniony, mimo iż jego podopieczni zajmowali wówczas drugie miejsce w tabeli.
W styczniu 2005 Kudelka został trenerem innego klubu z czwartej ligi argentyńskiej – Libertad de Sunchales. Obejmował drużynę, gdy zajmowała ostatnią lokatę w tabeli ze sporą stratą do bezpiecznego miejsca, lecz zdołał utrzymać ją w lidze na koniec rozgrywek. Na koniec sezonu 2006/2007 awansował natomiast z Libertadem do trzeciej ligi. Tam z powodzeniem poprowadził jeszcze ekipę przez pół roku, po czym zdecydował się odejść z Libertadu po trzech latach pracy i w lutym 2008 został koordynatorem generalnym trzecioligowego klubu CA Boca Unidos.