Кінематычная пара () — гэта злучэнне двух звёнаў, якое забяспечвае пэўны адносны рух.
Для ўсіх кінематычных пар неабходны пастаянны кантакт паміж іх элементаў, гэта дасягаецца альбо з дапамогай пэўных намаганняў, альбо наданнем элементам пэўнай геаметрычнай формы.
Класіфікацыя Па колькасці сувязяў на адносны рух: ад адной да пяці сувязяў. Гэта звязана са ступенямі свабоды, якіх для матэрыяльнага цела ўсяго шэсць; выключаючы (звязваючы) па адной, мы атрымліваем пяць варыянтаў сувязяў.
Па кантакту паміж звёнамі: вышэйшыя (кантакт па кропцы або лініі); ніжэйшыя (кантакт па паверхні).
Гл. таксама Кінематычны ланцуг
Літаратура
Катэгорыя:Дэталі машын і механізмаў Катэгорыя:Механізмы