Рабатызаваная рука, маніпулятар - гэта тып механічнай рукі, звычайна праграмуемай, з аналагічнымі функцыямі чалавечай рукі; рука можа быць асобным механізмам або можа быць часткай больш складанага робата. Звёны такога маніпулятара злучаныя на шарнірах, што дазваляе альбо вярчальны рух (напрыклад, у шарнірным робаце) або паступальнага (лінейнага) перамяшчэння.OSHA Technical ManualPaper on Space Robotics, pg 9 Звёны маніпулятара могуць разглядацца ў выглядзе кінематычнага ланцуга. Заканчэнне кінематычнага ланцуга маніпулятара называецца канчатковым звяном ці захопнай прыладай і аналагічна кісці чалавечай рукі.
Рабатызаваная кісць
Канчатковае звяно або рабатызаваная кісць, можа быць прызначана для выканання любой патрабаванай задачы, такой як зварка, сцісканне, закручванне і г. д., у залежнасці ад прымянення. Напрыклад, робаты-маніпулятары ў аўтамабільнай зборачнай лініі выконваць розныя задачы, такія як зварка і кручэнне частак і размяшчэнне ў працэсе зборкі. У некаторых выпадках блізкая эмуляцыя чалавечай рукі з'яўляецца жаданай, як у робатаў, прызначаных для раззбраення і ўтылізацыі выбуховых прылад.Staff (Sandia National Labs) (August 16, 2012), "Life-like, cost-effective robotic hand can disable IEDs", R&D Magazine, rdmag.com, retrieved September 13, 2012
Тыпы
Робат з дэкартавай сістэмай каардынатаў / Партальны робат: выкарыстоўваецца для прац па зборцы і перамяшчэнню аб'ектаў, нанясення герметыка, мантажных прац, пагрузкі станкоў і зваркі. Гэта робат, чыя рука мае тры прызматычныя шарніры, восі якіх супадаюць з асямі дэкартавай сістэмы каардынат. Цыліндрычны робат: выкарыстоўваецца для мантажных работ, працы на станках, зваркі і абслугоўвання на машынах для ліцця пад ціскам. Гэта робат, чые восі ўтвараюць цыліндрычную сістэму каардынат. Сферычны робат / Палярны робат выкарыстоўваецца для абслугоўвання станкоў, кропкавай зваркі, ліцця пад ціскам, футроўкі апаратаў, газавая зварка і дугавая зварка. Гэта робат, чые восі ўтвараюць сферычную сістэму каардынат. Робат SCARA: прац па зборцы і перамяшчэнню аб'ектаў, нанясення герметыка, мантажных прац і абслугоўвання станкоў. Гэты робат мае два паралельных круцільных злучэння для забеспячэння выканання на плоскасці. Шарнірны робат: выкарыстоўваецца для аперацый зборкі, ліцця пад ціскам, наладкі машын, газавай зваркі, дугавой зваркі і напылення. Гэта робат, чыя рука мае, па меншай меры, тры круцільных злучэнні. Паралельны робат: выкарыстоўваецца як мабільная платформа, якая трымае кабіну лятальных трэнажораў. Гэта робаткарыстаецца рукой, якая мае паралельныя прызматычныя або сферычныя злучэнні. Антрапаморфны робат: ён фарміруецца такім чынам, каб нагадваць чалавечую руку, г. зн. з незалежнымі пальцамі.
Зноскі
Спасылкі Robot Arm Types How to build your printed robot arm assistant
Катэгорыя:Робаты