Марк Центений Пенула (; † 212 пр.н.е.) e пръв центурион на триарии (triarii primi pili) по време на Втората пуническа война.

Сенатът го прави претор и командир на войска от 8 000 души, която се удвоява от доброволци и той тръгва към Лукания. Той губи битката при река Селе през 212 пр.н.е. против Ханибал и е убит.

Източници Ливий, Ab Urbe condita, 25, 19. Орозий, Historiae Adversus Paganos 4.16. William Smith, Ed., A dictionary of Greek and Roman biography and mythology, M. Cente'nius Pe'nula

Категория:Римски военачалници Категория:Втора пуническа война