link=//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/1/1c/Kinesin_walking.gif/300px-Kinesin_walking.gif|mini|300x300piksel| Kinesin koristi dinamiku proteinske domene na nanoskalama da hoda duž mikrotubule.

Nanoidna robotika, ili skraćeno, nanorobotika ili nanobotika, je nova tehnološka oblast koja stvara mašine ili robote čije su komponente na ili blizu skale nanometra (10 −9 metara). Preciznije, nanorobotika (za razliku od mikrorobotike) se odnosi na nanotehnološku inženjersku disciplinu dizajniranja i izgradnje nanorobota sa uređajima veličine od 0,1 do 10 mikrometara i napravljenim od nanorazmjera ili molekularnih komponenti. Termini nanobot, nanoid, nanit, nanomašina i nanomit također su korišteni za opisivanje takvih uređaja koji su trenutno u istraživanju i razvoju.

Nanomašine su uglavnom u fazi istraživanja i razvoja, ali su neke primitivne molekularne mašine i nanomotori testirani. Primjer je senzor koji ima prekidač prečnika približno 1,5 nanometara, koji može izbrojati specifične molekule u hemijskom uzorku. Prve korisne primjene nanomašina mogu biti u nanomedicini. Na primjer, biološke mašine mogu se koristiti za identifikaciju i uništavanje ćelija raka. Druga potencijalna primjena je detekcija toksičnih hemikalija i mjerenje njihovih koncentracija u okolišu. Univerzitet Rice je demonstrirao automobil sa jednom molekulom razvijen hemijskim procesom i koji uključuje Buckminsterfullerene (buckyballs) za točkove. Pokreće se kontrolom temperature okoline i pozicioniranjem vrha skenirajućeg tunelskog mikroskopa.

Druga definicija  je robot koji omogućava precizne interakcije sa objektima na nanorazmjeri ili može manipulirati s nanoskalnom rezolucijom. Ovakvi uređaji se više odnose na mikroskopiju ili mikroskopiju skenirajuće sonde, umjesto na opis nanorobota kao molekularnih mašina. Koristeći definiciju mikroskopije, čak i veliki aparat kao što je mikroskop atomske sile može se smatrati nanorobotičkim instrumentom kada je konfiguriran za obavljanje nanomanipulacije. Za ovu tačku gledišta, roboti na makro skali ili mikroroboti koji se mogu kretati s nano preciznošću se također mogu smatrati nanorobotima.

Teorija nanorobotike link=//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/9/94/Protein_translation.gif|mini|250x250piksel| Ribosom je biološka mašina. Prema Richardu Feynmanu, njegov bivši diplomirani student i saradnik Albert Hibbs mu je prvobitno (oko 1959.) predložio ideju o medicinskoj upotrebi Feynmanovih teoretskih mikro-mašina (vidi biološka mašina). Hibbs je sugerirao da bi se određene mašine za popravku jednog dana mogle smanjiti do te mjere da bi, u teoriji, bilo moguće (kako je Feynman rekao) " progutati hirurga". Ideja je ugrađena u Feynmanov esej iz 1959. Ima dosta prostora na dnu.

Budući da bi nano-roboti bili mikroskopske veličine, to bi vjerovatno bilo neophodno  za vrlo veliki broj njih da rade zajedno na obavljanju mikroskopskih i makroskopskih zadataka. Ovi rojevi nano-robota, kako oni koji nisu u stanju da se repliciraju (kao u komunalnoj magli ) tako i oni koji su sposobni da se repliciraju neograničeno u prirodnom okruženju (kao u sivoj glini i sintetičkoj biologiji), nalaze se u mnogim naučnofantastičnim pričama, kao što je Borg nano -sonde u epizodi Star Trek i The Outer Limits "The New Breed". Neki zagovornici nano-robotike, kao reakcija na scenarije sive gnjecavosti, koje su ranije pomogli u propagiranju, smatraju da nano-roboti koji se mogu replicirati izvan ograničenog fabričkog okruženja ne čine neophodan dio navodne produktivne nanotehnologije, i da bi proces samoreplikacije, ako bi se ikada razvio, mogao biti inherentno siguran. Oni dalje tvrde da njihovi trenutni planovi za razvoj i korištenje molekularne proizvodnje zapravo ne uključuju replikatore koji se slobodno hrane.Zyvex: "Self replication and nanotechnology" "Vještački samoreplicirajući sistemi funkcionirat će samo u pažljivo kontroliranim vještačkim okruženjima... Iako su samoreplicirajući sistemi ključ niske cijene, nema potrebe (i malo želje) da takvi sistemi funkcioniraju u vanjskom svijetu. Umjesto toga, u vještačkom i kontroliranom okruženju mogu proizvesti jednostavnije i robusnije sisteme koji se zatim mogu prenijeti na svoje konačno odredište. ... Rezultirajući medicinski uređaj bit će jednostavniji, manji, efikasniji i preciznije dizajniran za dati zadatak od uređaja dizajniranog za obavljanje iste funkcije i samorepliciranje. ... Jedan uređaj koji može raditi [oboje] bio bi teži za dizajn i manje efikasan.""Foresight Guidelines for Responsible Nanotechnology Development" „Autonomni samoreplicirajući montažeri nisu neophodni za postizanje značajnih proizvodnih kapaciteta.“ „Najjednostavniji, najefikasniji i najsigurniji pristup produktivnim nanosistemima je izrada specijaliziranih nanoskalnih alata i njihovo sastavljanje u fabrikama dovoljno velikim da naprave ono što je potrebno. ... Mašine u ovome bi radile poput transportnih traka i robota za montažu u fabrici, obavljajući slične poslove. Ako biste jednu od ovih mašina izvadili iz sistema, ona ne bi predstavljala nikakav rizik i bila bi inertna poput sijalice izvučene iz grla.“

Detaljna teorijska rasprava o nanorobotici, uključujući specifična pitanja dizajna kao što su senzori, komunikacija energije, navigacija, manipulacija, lokomocija i računanje na brodu, predstavljena je u medicinskom kontekstu nanomedicine od strane Roberta Freitasa.R.A. Freitas Jr., Nanomedicine, Vol. I: Basic Capabilities, Landes Bioscience, Georgetown TX, 1999; http://www.nanomedicine.com/NMI.htm .R.A. Freitas Jr., Nanomedicine, Vol. IIA: Biocompatibility, Landes Bioscience, Georgetown TX, 2003; http://www.nanomedicine.com/NMIIA.htm . Neke od ovih diskusija  ostaju na nivou neizgradive uopštenosti i ne približavaju se nivou detaljnog inženjeringa.

Generalnoj skupštini Ujedinjenih nacija upućen je dokument s prijedlogom o razvoju nanobiotehnologije korištenjem metoda otvorenog dizajna, kao što je to slučaj s hardverom otvorenog koda i softverom otvorenog koda. Prema dokumentu poslanom Ujedinjenim nacijama, na isti način na koji je otvoreni kod posljednjih godina ubrzao razvoj računarskih sistema, sličan pristup trebao bi koristiti društvu u cjelini i ubrzati razvoj nanorobotike. Upotreba nanobiotehnologije trebala bi se uspostaviti kao ljudsko naslijeđe za buduće generacije i razvijati kao otvorena tehnologija zasnovana na etičkim praksama u miroljubive svrhe. Otvorena tehnologija se navodi kao fundamentalni ključ za takav cilj. [ potreban citat ]

Reference

Vanjski linkovi

Kategorija:Tehnologije u nastajanju Kategorija:Robotika Kategorija:Nanotehnologija