Els peripàtids (Peripatidae) són una família d'onicòfors, formada per 10 gèneres i 66 espècies.
Gèneres Eoperipatus (3 espècies) Epiperipatus (16 espècies) Heteroperipatus (2 espècies) Macroperipatus (8 espècies) Mesoperipatus (1 espècie) Oroperipatus (20 espècies) Peripatus (13 espècies) Plicatoperipatus (1 espècie) Speleoperipatus (1 espècie) Typhloperipatus (1 espècie)
Categoria:Onicòfors Categoria:Fòssils vivents