6920 Esaki (1993 JE) on keskikokoinen päävyöhykkeen asteroidi, joka kiertää Marsin ja Jupiterin välisellä vyöhykkeellä. Asteroidi kiertää Auringon ympäri (noin ) kiertoradalla, joka on lähimmillään astronomisen yksikön ja etäisimmillään astronomisen yksikön päässä Auringosta. Asteroidi on läpimitaltaan noin ja sen pyörähdysaika akselin ympäri on .
Asteroidi on nimetty Leo Esakin (s. 1925) kunniaksi.
Lähteet
Luokka:Päävyöhykkeen asteroidit Esaki Luokka:Vuoden 1993 tähtitieteelliset löydöt