Lesotho a görögországi Athénban megrendezett 2004. évi nyári olimpiai játékok egyik részt vevő nemzete volt. Az országot az olimpián 2 sportágban 3 sportoló képviselte, akik érmet nem szereztek.
Atlétika
Férfi VersenyzőVersenyszámEredményHelyezés Mpesela Ntlot'soeu Maraton 2:30,19 70.
Női VersenyzőVersenyszámEredményHelyezés Mamokete Lechela Maraton 3:11,56 64.
Taekwondo
Női VersenyzőVersenyszámNyolcaddöntőNegyeddöntőElődöntőVigaszágelső körVigaszágelődöntőBronz-mérkőzésDöntőHelyezésEllenfélEredményEllenfélEredményEllenfélEredményEllenfélEredményEllenfélEredményEllenfélEredményEllenfélEredmény Lineo Mochesane Légsúly 0-4 kiesett 10.
Források
N2004 Lesotho