A tíz éven át futó német-kanadai-amerikai sci-fi sorozat, a Csillagkapu tekintélyes számú és fajú szereplőket sorakoztatott fel. A Csillagkapu-franchise-hoz tartozó Csillagkapu: Atlantisz, Stargate Universe és a két, csak DVD-re megjelent film, a Csillagkapu: Az igazság ládája és a Csillagkapu: Continuum számos közös szereplővel rendelkezett, melyek bár külön sorozatokban, filmekben, de ugyanabban a kitalált univerzumban szerepeltek.

Főszereplők

A Csillagkapu Parancsnokság (CSKP) parancsnokait kivéve a Csillagkapu főszereplői mind a CSK-1 tagjai, mely a Parancsnokság első számú CSK-csapata. A CSK-csapatok rendeltetése, hogy kapcsolatot teremtsenek idegen fajokkal, felderítést végezzenek idegen bolygókon. A CSK-1 összetételében a tíz évad során történtek változások, az epizódokban megjelenő párhuzamos univerzumok CSK-1 csapata is más tagokból állt.

Jack O'Neill

Jack O'Neill ezredes 1994-ben tűnt fel először a Csillagkapu című filmben, melyet Dean Devlin és Roland Emmerich írt, és Kurt Russell alakította. O'Neill ezredes az Egyesült Államok Légierejének ezredese, ő vezeti át az első csapatot a csillagkapun keresztül egy felderítő küldetésre. Miután létrejön a Csillagkapu Parancsnokság a sorozat Az Istenek gyermekei című részben, ami a Csillagkapu-sorozat bevezető epizódja, Richard Dean Anderson alakításában O'Neill lett a parancsnoka a CSK-1-nek. A 8. évadban tábornokká kinevezésével O'Neillt választják a Csillagkapu Parancsnokság új vezetőjének, miután Hammond tábornok távozik a sorozatból. A 9. évad elején O'Neillt ismét előléptetik, ezúttal a Föld Védelmi Szervezetének élére nevezik ki, így Richard Dean Anderson elhagyhatja a sorozatot, hogy több időt tölthessen családjával. O'Neill ezredes a Csillagkapu sorozat első nyolc évadjának legtöbb részében jelen van, míg a 9-10. évadban mindössze négy részben szerepel.

Samantha Carter

Samantha Carter asztrofizikus, az Egyesült Államok Légierejének századosa, megformálója Amanda Tapping. Első megjelenése Az Istenek gyermekeiben van, amikor csatlakozik a Jack O'Neill által vezetett CSK-1 csapathoz. A 3. évadban őrnaggyá, a 8. évad elején alezredessé léptetik elő, és ő irányítja a CSK-1-et. A 9. évad elején Cartert az 51-es körzet kutatási részlegéhez helyezik át, de több küldetésben is csatlakozik a CSK-1-hez, akkor már Cameron Mitchell vezetése alatt. Az Ori fenyegetés legyőzése után – ami az Igazság ládájában történt – ezredessé kinevezése után az atlantiszi expedíció parancsnoka lesz a 4. évad elején.

Samantha Carter a Csillagkapu sorozat szinte minden részében szerepelt, kivéve öt epizódnyi szünetet Amanda Tapping szülési szabadsága miatt.

Daniel Jackson

A Csillagkapu filmben mutatkozott be főszereplőként, ott James Spader alakította, az ezt követő televíziós sorozatban pedig Michael Shanks. Daniel Jackson nem katonaként tart a csapatokkal, ő archeológus és nyelvész. Miután elrabolják feleségét, Sha're-t a sorozat Az Istenek gyermekei című bevezető részében, Jackson csatlakozik a CSK-1-hez, hogy megtalálja őt.

Shanks elhagyta a sorozatot a 6. évadban, Corin Nemec karaktere, Jonas Quinn váltotta fel őt a csapatban. A 6-7. évad során visszatérő szereplő volt, majd a 7. évadban a producerek és Shanks új szerződést dolgoztak ki. A 7. évadban így Daniel Jackson visszatért, mint főszereplő, Jonas pedig visszatérő karakterré vált ebben az évadban.

Teal’c

Teal’c egy jaffa harcos, aki a Chulak nevű bolygóról érkezett. A színész Christopher Judge alakítja. Teal’c külsőleg emberi megjelenésű, de hasában egy erszény van, amiben egy goa’uld lárva növekszik. A szimbióta lárva megnövekedett erőt, egészséget, gyógyulási ütemet és hosszú életet biztosít a gazdatestének; Teal’c körülbelül 100 éves a sorozat elején és nagyjából 50 évet öregedett a sorozat végéig. A karakter figyelemreméltó külső jegye egy arany tetoválás a homlokán, mely a rendszerúr, Apófisz jele, akit első harcosként szolgált a Parancsnoksághoz csatlakozása előtt.

Teal’c először a sorozat Az Istenek gyermekei című bevezető epizódjában jelent meg. Ezután a 8. évad A megszabadított Prométheusz című részen kívül minden Csillagkapu epizódban szerepelt, beleértve a Csillagkapu: Az igazság ládája és a Csillagkapu: Continuum című, csak DVD-re kiadott filmeket is. Ezek mellett megjelent a Csillagkapu: Atlantisz sorozat 4. évadjának két részében is (Találkozás, Az állomás).

George S. Hammond

A Don S. Davis által alakított Hammond tábornok a Csillagkapu Parancsnokság vezetőjeként szolgál a sorozat első hét évadában. A 7. évad utolsó, Az elveszett város című részében áthelyezik Washingtonba, ahol a Föld biztonságáért felelős részleg (a Bolygóvédelem) vezetője lesz. A 10. évadban megemlítik a visszavonulását, a Csillagkapu: Atlantisz című sorozat utolsó részében pedig bejelentik a halálát.

Don S. Davis az egészségi problémái miatt a hetedik évad végén kénytelen volt elhagyni a sorozatban játszott állandó szerepét, de vendégszereplőként többször is visszatért, és egy alkalommal feltűnt a Csillagkapu: Atlantisz első évadában is. Davis 2008 júniusában szívroham következtében elhunyt, Hammond tábornokként utoljára a Csillagkapu: Continuum című DVD filmben szerepelt.

Hank Landry

Az Az Amerikai Egyesült Államok Légierejének tábornoka. Megformálója Beau Bridges. A Csillagkapu 9. évadától csatlakozott a sorozathoz, Hammond tábornok helyét vette át a Csillagkapu Parancsnokság vezetőjeként.

Landry a vietnámi háború pilótája volt,Hívatlan vendég (Csillagkapu) ahol megismerkedett egy vietnámi nővel, Kim Lammal.A család köteléke (Csillagkapu) Született egy lányuk, Carolyn Lam, azonban a katonai szolgálat miatt Landry nem tartotta a kapcsolatot családjával. Carolyn orvos lett és a sorozat 9-10. évadában csatlakozott a Parancsnoksághoz (Lexa Doig). A 10. évad A család köteléke című részében a család újra egymásra talál.

Cameron Mitchell

Ben Browder alakításában Mitchell alezredes a sorozat főszereplője a 9. évad első, Avalon című részétől kezdve a sorozat végéig, majd a Csillagkapu: Az igazság ládája és a Csillagkapu: Continuum című csak DVD-re megjelent filmeknek is.

A 9. évad első epizódja bemutatja Mitchell erőfeszítéseit, hogy újraegyesítse a korábbi CSK-1-et saját vezetése alatt. A 9-10. évadban Samantha Carter ezredes, dr. Daniel Jackson, a sztoikus Teal’c és a földönkívüli tolvaj, Vala Mal Doran segítségével Mitchell megkísérli megállítani az Ori fenyegetést, ami a Tejút galaxisát fenyegeti. Mitchell tapasztalt vadászpilóta és küldetései során gyakran kerül közelharcba.

Vala Mal Doran

Vala karakterét Claudia Black színésznő alakításában Damian Kindler és Robert C. Cooper alkotta meg. A 8. évad A megszabadított Prométheusz című epizódjától kezdődően volt a sorozat vendégszereplője (2004). A Vala és Daniel Jackson között érezhető érzelmi vibrálás és a producerek és közönség előtti népszerűség miatt Claudia Black visszatérő szereplő lett a 9. évadban (2005-2006), majd a 10. évadban a főszereplők közé került (2006-2007).

A megszabadított Prométheusz című epizódban Vala egy szexis és kártékony emberként kerül bemutatásra, aki egy számunkra nem ismert bolygó goa'uldja volt egykor. A 9. évadban Vala és Daniel elindítja a Ori történetfonalát. Miután a 10. évadban Vala világra hozta gyermekét, az Ori hódító csapatainak új vezetőjét, csatlakozik a CSK-1-hez, hogy megállítsák az ellenséget. Claudia Black szintén szerepel a Csillagkapu: Az igazság ládája című filmben is, melyben az Ori legyőzését és ezzel a történetfonal befejezését láthatjuk. Egykori goa'uldjának, Queteshnek alakjában látjuk őt újra a következő Csillagkapu filmben, a Csillagkapu: Continuumban.

Jonas Quinn

Visszatérő földi szereplők

Csillagkapu Parancsnokság

A Csillagkapu Parancsnokság titkos katonai szervezet. A Csillagkapu Program központja, mely a NORAD (Észak-Amerikai Légvédelmi Parancsnokság) fennhatósága alatt működik Colorado Springsben, a Cheyenne-hegy mélyén. A Csillagkapu Parancsnokság feladata az, hogy működtesse a földi csillagkaput, és koordinálja a kapun át induló felfedezőküldetéseket és diplomáciai kapcsolatok kiépítését. A Parancsnokságot a Csillagkapu sorozat Az Istenek gyermekei című bevezető epizódjában hozták létre, amikor a goa’uld fenyegetést először felismerték. A sorozat írói fontolgatták, hogy a 8. évad után a Csillagkapu sorozatot lecserélik a Csillagkapu Parancsnokság című új műsorra,Robert C. Cooper és Andy Mikita audiokommentárja az „Avalon” című epizódról a Csillagkapu filmsorozat DVD-jén ám a Sci Fi Channel (SyFy) ehelyett további két Csillagkapu-évadra kötött szerződést.

Szereplő Megformálója Részvétel Szerep Vern Alberts Bill Nikolai 3., 4., 7. évad (7 epizód) CSKP technikus Elliot Courtenay J. Stevens 5. évad (3 epizód) Hadnagy Louis Ferretti French Stewart, Brent Stait Csillagkapu film; 1. évad (3 epizód) A légierő tisztje, a legelső küldetés résztvevője Janet Fraiser Teryl Rothery 1-7., 9. évad (75 epizód) A CSKP egészségügyi tisztje Griff Russell Ferrier 4. évad (3 epizód) Százados, később őrnagy, a CSK-2 vezetője Walter Harriman (Norman Davis) Gary Jones 1-10. évad (108 epizód); Atlantisz CSKP technikus, általában ő működteti a csillagkaput Charles Kawalsky John Diehl, Jay Acovone Csillagkapu film; 1-3., 8. évad (6 epizód) A légierő tisztje, a legelső küldetés résztvevője, később a CSK-2 vezetője Carolyn Lam Lexa Doig 9-10. évad (11 epizód) A CSKP egészségügyi tisztje, Landry tábornok lánya Bill Lee Bill Dow 4., 6-10. évad (20 epizód); Atlantis Civil tudós, a CSKP mérnökeRobert Makepeace Steve Makaj 1-3. évad (5 epizód) A CSK-3 vezetője McKenzie Eric Schneider 1., 3., 5. évad (4 epizód) Orvos a CSKP-n Pierce Rob Lee 4-6., 8. évad (6 epizód) Százados, később őrnagy, a CSK-15 vezetőjeReynolds Eric Breker 2., 5., 7-10. évad (16 epizód) Őrnagy, később ezredes, a CSK-16 és CSK-3 vezetője Robert Rothman Jason Schombing 3-4. évad (3 epizód) Tudós a CSKP-nSiler Dan Shea 1-10. évad (42 epizód) Őrmester, a CSKP technikusaGraham Simmons Tobias Mehler 2., 6. évad (5 epizód) A légierő USAF hadnagyaTechnikus Laara Sadiq 1-4. évad (14 epizód) A CSKP technikusa, általában a kaput működteti Warner Kevin McNulty 1-3. évad (4 epizód) A CSKP orvosa Elizabeth Weir Jessica Steen, Torri Higginson, Michelle Morgan, Holly Dignard 7., 8., 10. évad (5 epizód); Atlantis (62 epizód) Civil, az Atlantisban a parancsnokság vezetője

CSK csapatok

A Csillagkapu Parancsnokság megalakulásakor 9 CSK csapat alakult, később 25-re nőtt. A csapattagok többsége az Amerikai Légierőből vagy a tengerészgyalogságból kerül ki, de vannak civil tagok és más országok katonaságának tagjai is, ami a csillagkapu létezésének felfedése után (Először az oroszoknak adtak hozzáférést a Megváltás második részében megismert egyezség szerint. Az orosz csapatot először a Metamorfózis című epizódban lehetett látni). Kis számú földönkívüli (Teal’c, Jonas Quinn és Vala Mal Doran) csapattag is van.

NID/Tröszt/IOA tagok

Az NID egy háttérben működő hírszerző ügynökség. Feladata hivatalosan az, hogy civil felügyeletet biztosítson a szigorúan titkos katonai műveletek felett, de nem hivatalos elsődleges célja, hogy idegen technológiákat szerezzen meg. Az NID egy szakadár csoportja illegális tevékenységekkel próbálta a szervezet eredeti célját megvalósítani, később őket felváltotta a Tröszt. Az IOA létrehozásával az NID valamivel törvényesebb szervezetté változott, egyrészt a Csillagkapu Program titokban tartását felügyeli, másrészt a Csillagkapu Parancsnokságot segíti.