A robotika a robotok tervezésének, építésének, működtetésének és használatának interdiszciplináris tanulmányozása és gyakorlata. A robotikus az a személy, aki a robotikára specializálódott. A robotika általában a tervezési munka négy aspektusát ötvözi: az energiaforrást (pl. akkumulátor), a mechanikus szerkezetet, a vezérlőrendszert (elektromos áramkörök) és a szoftvert (távirányítóval vagy mesterséges intelligenciával működtetve).
A legtöbb robotika célja olyan gépek tervezése, amelyek különböző területeken segíthetik az embereket, például a mezőgazdaságban, az építőiparban, a háztartási munkákban, az élelmiszer-feldolgozásban, a készletgazdálkodásban, a gyártásban, az orvostudományban, a katonai iparban, a bányászatban, az űrkutatásban és a közlekedésben.
A robotok azáltal hatnak az emberekre, hogy kiszorítják a munkásokat. Egyesek szerint ez egyre gyorsuló ütemben fog történni, ami olyan megoldások kidolgozásához vezet, mint például a feltétel nélküli alapjövedelem bevezetése. A robotika önmagában is jövedelmező üzletág, amely karrierlehetőségeket teremt, különösen a posztgraduális hallgatók számára. A robotikusok gyakran olyan gépek létrehozására törekednek, amelyek természetesen kapcsolódnak az emberekhez. A területen aktív kutatás és fejlesztés folyik, az érdeklődés középpontjában a robotkinematika és a kvantumrobotika áll.
Tervezés
A robotika általában négy tervezési szempontot ötvöz a robotok létrehozásában:
Energiaforrás: A lehetséges energiaforrások közé tartozik a vezetékes áram, az akkumulátor és/vagy a benzin. Mechanikai felépítés: A fizikai forma vagy formák kombinációja úgy van kialakítva, hogy egy adott környezetben funkcionálisan elvégezze a feladatokat. Ez magában foglalhatja a mozgást biztosító elemeket, mint például a kerekek és a lánctalpak, valamint a hidraulikus végtagokat és manipulátorokat (pl. kezek). Vezérlőrendszer: Elektromos áramkörök (diódák és tranzisztorok használatával) segítségével futtatják a szoftvert, irányítják a motor mozgását és olvassák le az érzékelők adatait. Szoftver: A program határozza meg, hogy a robot mikor és hogyan hajtson végre egy feladatot. A robotprogramok távirányítóval, mesterséges intelligenciával (AI) vagy a kettő kombinációjával futtathatók. Az AI programozás fontos része a robotok navigációjának.
Irodalom
Jegyzetek
További információk IEEE Robotics and Automation Society Investigation of social robots – Robots that mimic human behaviors and gestures. Wired's guide to the '50 best robots ever', a mix of robots in fiction (Hal, R2D2, K9) to real robots (Roomba, Mobot, Aibo).
Kategória:Robotika