bélyegkép|jobbra|250px| A Szojuz űrhajó Föld körüli pályán
Az űrhajók saját létfenntartó rendszerrel rendelkező űreszközök, melyek emberek szállítására is alkalmasak. Az első személyzetes űrhajó a Vosztok–1, amellyel Jurij Gagarin 1961. április 12-én hajtotta végre a történelem első űrrepülését.
Az 1970-es években jelentek meg a teherűrhajók, melyek személyzet nélkül képesek utánpótlást szállítani a Föld körüli pályán keringő űrállomásokra.
Megépített, vagy fejlesztés alatt álló űrhajók Szuborbitális űrhajók, hiperszonikus repülőgépek X–15 – (USA) Hyper–X vagy X–43 – (USA) SpaceShipOne – (USA) SpaceShipTwo – (USA)
Orbitális űrhajók Vosztok (Vosztok-program) – (Szovjetunió) Mercury (Mercury-program) – (USA) Voszhod (Voszhod-program) – (Szovjetunió) Gemini (Gemini-program) – (USA) Apollo (Apollo-program),(Skylab-program) – (USA) Szojuz (Szojuz-program) – (Szovjetunió) Space Shuttle – (USA) Buran – (Szovjetunió) Sencsou (Sencsou-program) – (Kína) Kliper – (Oroszország) Orjol – (Oroszország) CST–100 Starliner – (USA) SpaceX Crew Dragon - (USA) SpaceX Starship - (USA)
Teherűrhajók
TKSZ – (Szovjetunió) Progressz – (Szovjetunió/Oroszország) Automated Transfer Vehicle (ATV) – (Európa) H–II Transfer Vehicle – (Japán) SpaceX Dragon – (USA) Cygnus – (USA) Dream Chaser – (USA) Tiencsou – (Kína)
Holdűrhajók Apollo (Apollo-program) – (USA) Orion/Crew Exploration Vehicle (CEV) – (USA)
Jelenleg csak két űrhajótípust használnak rendszeresen űrrepülésekre: Szojuz, Sencsou.
Kapcsolódó szócikkek Daedalus terv
Külső hivatkozások Magyar oldalak Űrkutatás az interneten – Űrhajók