È stato presidente della Colombia dall'agosto 1966 all'agosto 1970, come rappresentante del Partito Liberale Colombiano. Era un lontano parente di Carlos Eugenio Restrepo, che fu presidente della Colombia dal 1910 al 1914.
Nel corso della sua carriera politica fu per tre volte Ministro delle finanze e degli affari pubblici, dall'agosto 1938 al marzo 1941, dall'agosto 1941 all'agosto 1942 e dall'ottobre 1943 al marzo 1944; le prime due volte sotto la presidenza di Eduardo Santos Montejo e la terza sotto quella di Alfonso López Pumarejo.
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