Proveniente dal Poitou, egli prese parte alla prima crociata come membro dell'armata di Raimondo IV di Tolosa. Scrisse la Historia de Hierosolymitano itinere, che includeva un racconto dell'Assedio di Antiochia, edito nel volume 155 della Patrologia Latina.
Secondo Rubenstein l'Historia di Tudebodo e le Gesta Francorum et aliorum Hierosolymitanorum dell'anonimo deriverebbero entrambe da una fonte comune perduta.
Bibliografia Tudebode, Pietro, Historia de Hierosolymitano itinere, a cura di John H. Hill e Laurita L. Hill., Philadelphia, 1974 (Memoirs of the American Philosophical Society, 101), ISBN 0-87169-101-9. Jay Rubenstein, What is the Gesta Francorum, and who was Peter Tudebode?, Revue Mabillon 16 (2005), ISSN 0035-3620, 179-204
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