L'universo di Destiny è caratterizzato dalla presenza di molti personaggi.
La Torre Spettro Lo Spettro è un piccolo drone creato dal Viaggiatore, la misteriosa sfera divina giunta sulla Terra. Lo Spettro, dotato di coscienza propria, vive solamente per servire il suo Guardiano. Il suo compito principale è rianimarlo quando egli muore infondendo il suo cadavere con la Luce, ma può anche rigenerargli qualsiasi ferita, qualunque sia la sua gravità. Rappresenta praticamente il cuore del guardiano, rendendolo virtualmente immortale. Solo distruggendo lo Spettro il guardiano può morire, ma è comunque molto difficile da distruggere dato che rimane al sicuro smaterializzandosi. L’unico momento in cui è vulnerabile è quando deve riportare in vita il suo guardiano, ma è comunque estremamente resistente ai colpi e alle cadute. Gli spettri, oltre a parlarci e a guidarci attraverso le imprese, svolgeranno anche il ruolo di informatori, analizzatori, decodificatori, meccanici e piloti per l’astronave. Sono anche i responsabili della materializzazione dell’astore (una specie di moto futuristica) e delle armi che cambiamo giocando. Mentre rimane smaterializzato, solo il suo guardiano può sentire la sua voce.
Il Guardiano/ Zanna di Lupo
Zanna di Lupo è un guardiano e Signore del Ferro di nuova generazione, nonché protagonista della storia. A giudicare dal luogo della sua prima morte, il recinto esterno del Cosmodromo, si presume che fosse di nazionalità russa. Fin dalla sua prima rianimazione nel Cosmodromo dimostra di avere forza fisica sovraumana e abilità di tutt’altro livello, e costruirà la sua leggenda compiendo grandi imprese che lo porteranno a essere ricordato con diversi nomi (Il Prescelto, Eroe della Guerra Rossa, Fine di Crota, ecc). Canonicamente è il guardiano più potente mai esistito, nonostante abbia pochissimi anni di “età”, tanto che il Testimone stesso, nemico assoluto del franchise, lo rispetta molto. Sembra apparentemente inarrestabile, anche se in alcune occasioni ha avuto bisogno dell'aiuto decisivo di altri personaggi (come Eris Morn, che lo teletrasportò lontano dalle due Cantamorti) per sopravvivere. Nonostante le sue capacità non è interessato a diventare un capo dell'Avanguardia. Il suo vero nome è a discrezione del giocatore, dunque gli altri personaggi lo chiamano semplicemente "Guardiano". Non parla quasi mai, al contrario del suo Spettro che è il più loquace di tutti.
L'Oratore L'Oratore è il sommo sacerdote della Torre, e a capo del Consenso, l'organo politico dell'Ultima Città. Il compito dell'Oratore è di guidare i nuovi guardiani verso il loro cammino di Luce, e di riscoprire gli antichi segreti che si celano dietro il Viaggiatore. In passato lui e lo stregone Osiride erano diventati amici, ma quest’ultimo usò le risorse dell’Avanguardia per comprendere i segreti sulla rianimazione degli spettri, il motivo della venuta del Viaggiatore e la natura dei vex, formando addirittura un culto, costringendo l’Oratore ad esiliarlo dalla Città. Durante l’invasione della Città da parte Legione Rossa verrà catturato e portato sull'Immortale, la nave ammiraglia di Dominus Ghaul, il loro comandante supremo. Mentre la Legione Rossa completava la gabbia del Viaggiatore per estrarne la Luce, Ghaul interrogò l'Oratore sulla natura del Viaggiatore e su come dimostrarsi degno di lui per poter ricevere la Luce come i guardiani. Alla fine l'Oratore rivelò che, sebbene abbia detto di parlare per il Viaggiatore, egli non gli abbia mai parlato. Dopo che l'Onnipotente fu disattivata, il Console si infuriò con Ghaul e rilasciò l'Oratore contro il volere di Dominus schiacciando la sua maschera, frustrato dal fatto che Ghaul aveva ascoltato i consigli dell'Oratore per conto suo. Il destino dell'Oratore dopo essere stato liberato dalle restrizioni non è chiaro, ma si potrebbe presumere che abbia ceduto alle sue ferite. Dopo la sconfitta di Ghaul, lo Spettro fa notare che egli non è stato il primo a detenere il titolo e potrebbe non essere l'ultimo.
Comandante Zavala Zavala è un insonne, e fu tra i primi guardiani che aiutarono l’Oratore a costruire l’Ultima Città, difendendola durante la battaglia della Breccia del Crepuscolo insieme al suo compagno Lord Shaxx e al loro maestro Lord Saladin. In seguito divenne il mentore dei titani, e provvisoriamente capo del Consenso, con il compito di proteggere la Città e ideare strategie contro i suoi nemici. È un ottimo stratega e ha una personalità apparentemente granitica, ma in realtà è piuttosto socievole e si scopre che il suo è solamente un guscio emotivo, sviluppato dopo la morte del figlio Hakim (ucciso dai caduti) e della moglie Safiyah (che essendo una normale umana morì di morte naturale) prima della costruzione della Città. Nell’espansione La Forma Ultima il suo Spettro, Brocchiero, viene purtroppo ucciso dal Testimone e Zavala si farà insegnare la Stasi da Ikora.
Cayde-6 Cayde-6 è un exo, mentore dei cacciatori e migliore amico di Zanna di Lupo. Nella sua vita precedente era un umano che si fece convertire in exo dopo aver perso quasi tutti i suoi averi a causa dei debiti di gioco, per badare meglio a sua moglie e suo figlio. Dopo essere stato resuscitato come guardiano, Cayde ritrova il suo diario in cui viene menzionato il nome "Ace", che in teoria si trattava di suo figlio; Cayde continua a scrivergli lettere, pur ammettendo di non ricordarlo. Ha un carattere molto carismatico, infatti si troverà in molte occasioni a non prendere le situazioni gravi con la serietà di un vero mentore. Non gli piace molto la sua posizione nell’Avanguardia in quanto lo tiene rinchiuso nella Torre senza poter tornare all’avventura come un tempo, ma ha dovuto compiere questa scelta quando il suo amico Andal Brask fu ucciso dal caduto Taniks. La sua eccessiva avventatezza lo porterà alla morte nell’espansione I Rinnegati, quando verrà ucciso dal principe insonne Uldren dopo essere stato sfiancato dagli 8 baroni infami. Nell’espansione La Forma Ultima viene riportato in vita dal Corvo, reincarnazione di Uldren come guardiano, tramite un desiderio espresso al drago dei desideri Riven. Nonostante questa sua resurrezione, non possiede più né Spettro né Luce, bensì è un puro costrutto di essa. Caratterialmente dimostra di essere maturato molto e si sacrificherà per infondere la sua Luce nello Spettro di Zanna di Lupo, deceduto nella battaglia finale contro il Testimone. Questo evento, sebbene non sia replicabile, è la prova del fatto che anche uno Spettro possa essere rianimato dopo la morte.
Ikora Rey Mentore umana degli stregoni e un tempo apprendista dello stregone Osiride, Ikora è una rinomata scienziata e combattente e il suo compito è studiare le minacce esterne e interne alla città, in modo da reagire prontamente; a tal proposito è a capo dell'ordine degli Occulti, i servizi segreti della città, da lei stessa fondato, che le permette di essere a conoscenza di quasi ogni cosa in tutto il Sistema Solare. Da “giovane” aveva un carattere molto irascibile (uccideva persone e guardiani per motivi futili) ed è stata campionessa incontrastata del Crogiolo per molti anni, prima che Osiride la accogliesse sotto la sua ala protettiva dando inizio alla sua maturazione. Il suo lato impulsuvo e vendicativo è tuttavia ancora nascosto in lei, come dimostrato dalla sua volontà di invadere l'Atollo per vendicare la morte di Cayde. Viene fatta desistere da Zavala, che le ricorda che i guardiani non sono conquistatori. Zanna di Lupo, dunque, decide di andarci da solo per eliminare Uldren. Nell'espansione Confini del Destino si scopre che nella sua precedente vita era una dottoressa di nome Nella Davis, vissuta nel XX secolo a Chicago, e lavorava come investigatrice del paranormale.
Lord Shaxx Lord Shaxx è un titano nonchè ex signore della guerra pentito delle sue azioni, che dopo la battaglia della Breccia del Crepuscolo decise di fondare il Crogiolo con lo scopo di addestrare i guardiani e renderli sempre preparati al campo di battaglia. Durante l’assalto della Legione Rossa aiuta ad evacuare i civili, e in seguito alla sconfitta dei cabal cattura alcune loro navi, convertendole in nuove arene per il Crogiolo. Parteciperà alla riconquista della Città insieme al suo amico Arcite 99-40. Dopo la ripresa della Città tornerà alla nuova Torre.
Lakshmi-2 Questa exo era la portavoce della fazione del Culto Guerra Futura alla Torre. Come portavoce di tale fazione, crede fermamente che non ci sarà mai fine alla guerra, e che la guerra stessa deve diventare una vera e propria fede. Dopo la ripresa della Città tornerà alla nuova Torre. Quando il Casato della Luce viene accolto nell'Ultima Città per contrastare la Notte Infinita causata dai vex, Lakshmi diventa ostile nei confronti dei nuovi arrivati, continuando con il tempo a diventare sempre più paranoica finché, dopo la fine della notte infinita, usa un oggetto vex per aprire un portale mandando tutti gli Eliksni nello spazio, ma invece un'orda di vex esce dal portale invadendo il distretto di Botza. Questo causa la sua morte, ma nonostante ciò, guardiani riescono a fermare gli invasori e a chiudere il portale. Il Culto Guerra Futura viene sciolto, e le altri fazioni scappano dalla Terra a bordo di una nave dellOrbita Morta.
Arach Jalaal Insonne portavoce della fazione Orbita Morta alla Torre. Gli Arach e i membri di tale fazione credono che la comparsa del Viaggiatore sia un presagio di morte, e che tutti gli essere rimasti in vita sulla Terra dovrebbero fuggire su un altro posto dell'universo il più presto possibile. Durante la Guerra dei Corrotti invia il guardiano a bordo della Dantalion Exodus VI per indagare sul segnale lanciato dalla nave cabal, scoprendo che era una richiesta di soccorso che ha raggiunto l'impero Cabal, pertanto ha messo tutte le risorse dell'Orbita Morta nello spazio profondo per prepararsi alle conseguenze. Dopo la ripresa della Città tornerà alla nuova Torre. Dopo gli eventi della Notte Infinita, scapperà dalla Terra insieme alle altre fazioni.
Esecutore Hideo Umano portavoce della fazione Nuova Monarchia alla Torre. I membri di questa fazione credono in un futuro unito senza guerra, e sperano in una futura unificazione di tutte le fazioni per riportare così la tanto amata Età dell'Oro. Dopo la ripresa della Città tornerà alla nuova Torre. Dopo gli eventi della Notte Infinita, scapperà dalla Terra insieme alle altre fazioni.
Maestro Rahool Rahool è il criptarca della Torre. I criptarchi hanno il compito di decodificare gli engrammi trovati dai guardiani in cambio di qualche lumen. Dalla decodificazione di engrammi è possibile ottenere alcuni pezzi di equipaggiamento. I criptarchi, grazie a tale decodificazione, riescono a ricostruire parti della storia dell'umanità prima del Crollo. Durante la Guerra Rossa Rahool riuscì a sopravvivere all'attacco e alla distruzione della Torre, per poi ritornarvi dopo che la guerra contro i cabal ebbe fine. Dopo che il Ragno se ne andrà dalla Riva Contorta, incomincerà a vendere oggetti di potenziamento ai Guardiani e, dopo la morte di Amanda Hollyday negli eventi della Stagione della Resistenza, venderà navi e astori base.
Tess Everis Tess era l'addetta agli ordini speciali. Aveva il compito di consegnare ai guardiani tutti gli ordini di oggetti particolari che vengono richiesti. Dopo la sua lunga assenza dalla Torre è tornata aprendo la sua attività commerciale chiamata Everversum (Everversum Traiding Company), dove è possibile acquistare oggetti di moda ed estetica. Dopo che la Legione Rossa ebbe conquistato l'Ultima Città Tess si raggruppò insieme ad altri sopravvissuti nel Rifugio dove continuò a fornire beni rari ai guardiani. Dopo la liberazione della Città tornò alla nuova Torre.
Eva Levante