Biografia Ciclismo Nel 1991 ha vinto la classifica generale del Tour of Bulgaria e la classifica generale della Classic Beograd-Čačak
Nel 1992 ha preso parte ai Giochi olimpici di Barcellona rappresentando i partecipanti olimpici indipendenti a causa della disgregazione della Repubblica Socialista Federale di Jugoslavia. Si è classificato quarantaduesimo nella corsa in linea e diciottesimo nella cronometro a squadre.
Nel 1996 partecipa ai campionati del mondo di Lugano in Svizzera, non portando a termine la corsa in linea Elite.
Nel 1997 divenne professionista firmando con il team Kross-Montanari di Gianni Savio. Dopo il ritiro è diventato organizzatore del Tour de Serbie.
Sci di fondo Nel 1992 ha preso parte ai Giochi olimpici invernali di Albertville con la Jugoslavia. È giunto 87º nella 10 km TC, 80º nella 30 km TC, 65º nella 50 km TL e 75º nella 15 km inseguimento.
Nel 2005 ha gareggiato per la Serbia e Montenegro ai Mondiali di Oberstdorf; è giunto 94º nella 15 km tecnica libera.
Nel 2006 ha gareggiato ai Giochi olimpici invernali di Torino nel biathlon e nello sci di fondo. Nella 50 km tecnica libera di sci di fondo si è ritirato. Ai Mondiali di Seefeld in Tirol nel 2019 è giunto 124º nella sprint.
Biathlon Ha gareggiato nelle sue prime gare di biathlon nel 2002, nell'ambito della Coppa Europa. A Forni Avoltri, ha gareggiato ai Campionati europei del 2003, classificandosi 62º nella sprint. Ha gareggiato nella sua prima gara di Coppa del Mondo ad Anterselva, classificandosi 113º nella sprint. Poco dopo, ha gareggiato ai campionati mondiali del 2004 a Oberhof, classificandosi 107º nell'individuale e 108º nella sprint. Seguirono altri Campionati mondiali di biathlon: nel 2005 a Hochfilzen, nel 2007 ad Anterselva e nel 2008 a Östersund. Solo una volta, piazzandosi 92º nella sprint ad Anterselva, Milenković è riuscito a piazzarsi fuori dai 100.
Ai Giochi olimpici invernali di Torino 2006: si è classificato 85º sia nella sprint 10 km che nell'inseguimento 20 km di biathlon. Sempre nel 2006, ottenne il suo miglior risultato in Coppa del Mondo, chiudendo 81º nella sprint ad Anterselva. Dopo il 2003, ha partecipato ad altri campionati continentali a Langdorf nel 2006, Bansko nel 2007 e Nové Město na Moravě nel 2008. Nel 2006 e nel 2008, ottenne piazzamenti nei 70; nel 2007, si è classificato 56º nell'individuale e 57º nella sprint. Parallelamente alla sua carriera attiva, divenne allenatore e attualmente dirige la nazionale femminile serba.
Biathlon estivo Milenković ha partecipato ai Campionati mondiali di biathlon estivo nel 2003 a Forni Avoltri e nel 2006 a Ufa. Nel 2003 si è classificato 35º nella sprint e 36º nell'inseguimento. Nel 2006 si è classificato 29º nella sprint.
Palmarès ciclismo Strada 1991 (OBK Beograd, 2 vittorie) Classifica generale Tour de Bulgarie Classifica generale Putevima AVNOJ-a
1998 (1 vittoria) Classic Beograd-Čačak
Piazzamenti ciclismo Competizioni mondiali
Campionati del mondo su strada Stoccarda 1991 - In linea Dilettanti: 94º Lugano 1996 - In linea Elite: ritirato
Giochi olimpici Barcellona 1992 - Corsa in linea: 42º Barcellona 1992 - Cronometro a squadre: 18º
Note
Collegamenti esterni