Biografia Era il terzogenito Matteo Rosso Orsini e fratello di Giovanni Gaetano futuro papa Niccolò III, e di Giovanna Dell'Aquila.
Fu podestà di Foligno nel 1262. Fuggito da Roma nel 1262 quando Enrico di Castiglia, cugino di Corradino di Svevia, giunse a Roma e lo accolse, passando dalla parte dei ghibellini. Rinaldo si asserragliò a Marino, fotificando il castello e fece ritorno a Roma solo dopo la morte di Corradino nel 1268.
I discendenti di Rinaldo presero parte attiva alle lotte nella Roma medievale.
Discendenza Rinaldo sposò in prime nozze Maria di Giovanni "Fortebraccio" Orsini e in seconde nozze Ocilenda Conti Boveschi.Geni.com. Ocilenda Conti Boveschi. Nacquero nove figli:Pompeo Litta, Famiglie celebri di Italia. Orsini di Roma, Torino, 1846. Napoleone (1260-1342), cardinale Giovanni detto "Bobonis" (?-dopo 1286) N.N. (morto infante) Matteo, senatore di Roma Giovanna (?-post 1308) Alessandra (?-post 1308) Maria (?-post 1308) Tommasa (?-post 1334), monaca Orsello (?-1295), podestà; figlio di Ocilenda, sposò nel 1292 Margherita Aldobrandeschi.
Note
Bibliografia Pompeo Litta, Famiglie celebri di Italia. Orsini di Roma, Torino, 1846.
Rinaldo Categoria:Coniugi degli Orsini