Carriera universitaria McMillian giocò nel college football con gli East Carolina Pirares dal 2019 al 2021. Nel 2020, per le sue prestazioni, venne inserito nella seconda formazione ideale della American Athletic Conference (AAC). Nella stagione 2021 venne nuovamente inserito nella seconda formazione ideale della AAC, inserito nella seconda formazione All-American ed inoltre fu semifinalista per il Jim Thorpe Award.
Carriera professionistica Denver Broncos Stagione 2022 Dopo non essere stato selezionato nel Draft NFL 2022, firmò con i Denver Broncos. McMillian fece il suo debutto tra i professionisti nella settimana 18 contro i Los Angeles Chargers. Stagione 2023 Nella sua seconda annata chiuse la stagione giocando 16 partite di cui 3 come titolare, totalizzando 2 sack, 51 tackle, 2 intercetti e 2 fumble forzati. Stagione 2024 Nella settimana 13 del 2024 con meno di due minuti sul cronometro, McMillian intercettò un passaggio del quarterback dei Cleveland Browns Jameis Winston, ritornandolo per 44 yard in touchdown, garantendo la vittoria ai Broncos.
Stagione 2025 Il 4 marzo 2025, McMillian firmò un contratto annuale con i Broncos. Nella settimana 11 contro i Kansas City Chiefs fece registrare un intercetto e 2 sack sul quarterback Patrick Mahomes. Durante l'incontro del Divisional round dei playoff contro i Buffalo Bills, McMillian intercettò un passaggio di Josh Allen ai tempi supplementari, aiutando la squadra a vincere ed avanzare all'AFC Championship Game. Stagione 2026 Il 26 febbraio 2026 firmò un annuale del valore di 5,8 milioni di dollari.
Note
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