Biografia I primi successi sportivi di Antonini risalgono al 1976 quando, ancora impegnato a livello giovanile, conquistò il campionato italiano Under 14 nella gara a coppie; successivamente, sempre a livello giovanile, si aggiudicò anche il campionato Under 18 nella gara a terne nel 1979. Nel 1987 avvenne la consacrazione, quando conquistò tre titoli mondiali: uno nella gara a squadre, uno a terne e l'ultimo nella gara a coppie; due anni dopo fece suo anche il titolo di campione italiano di categoria A nella gara a terne.
Nel 1995 vinse il suo quarto titolo mondiale con la nazionale italiana, nella gara a squadre, e nel 1997, mentre era tesserato con la Mediolanum di Milano, vinse il campionato italiano individuale di categoria A, conquistando anche il campionato mondiale per club l'anno successivo; inoltre, nel 2000, fece suo un ulteriore titolo italiano di categoria A nella gara a terne, sempre con la Mediolanum, e nel 2002 conquistò per la seconda volta il campionato mondiale per club.
Successivamente, tesserato per la società Alto Verbano, nel 2013 conquistò il titolo italiano di categoria A a terne insieme a Giorgio Bramati e Roberto Turuani, imponendosi a Brescia in finale sulla Virtus L'Aquila; l'anno successivo, sempre con la squadra del Verbano-Cusio-Ossola, si riconfermò campione nazionale, superando in finale, sempre a Brescia, Roberto Giacomoni, Davide Palazzini e Andrea Muratori della Lucrezia.
A partire dalla stagione 2013-2014 fu nominato capitano dell'Alto Verbano, che conquistò la promozione in Serie A; nel 2016, sempre in qualità di capitano, fece parte della compagine che vinse il campionato italiano di società di Serie A.
Nel 2021 Antonini risultava tesserato con la Sperone Neirano, continuando a partecipare a gare nazionali nonostante avesse già da tempo diminuito la propria attività agonistica ad alto livello; in quel periodo fece anche parte della commissione tecnica della raffa del comitato regionale della Lombardia della Federazione Italiana Bocce.
Nel 2022, capitano della Sperone Neirano, conquistò il campionato italiano di società di prima categoria insieme a giocatori come Paolo Brambilla, Claudio Meroni, Paolo Proserpio, Andrea Rotundo, Alessio Rovelli e Fabio Vitali.
Al 2026 risultava ancora attivo in categoria A con la società Arcos Brescia Bocce.
Palmarès A seguire l'elenco delle principali medaglie internazionali conquistate da Roberto Antonini:
Campionati mondiali 1987 - oro nella gara a squadre. 1987 - oro nella gara a terne. 1987 - oro nella gara a coppie. 1995 - oro nella gara a squadre.
Campionati mondiali per club 1998 - oro con la Mediolanum. 2002 - oro con la Mediolanum.
Onorificenze CONI Nel corso della carriera Antonini fu più volte insignito dal Comitato Olimpico Nazionale Italiano della medaglia al valore atletico:
1987 – Medaglia d'oro al valore atletico, per la vittoria di un campionato mondiale di raffa. 1989 – Medaglia di bronzo al valore atletico, per la vittoria del campionato italiano di raffa a terne. 1995 – Medaglia d'oro al valore atletico, per la vittoria del campionato mondiale di raffa a squadre. 1997 – Medaglia di bronzo al valore atletico, per la vittoria del campionato italiano individuale di raffa. 2000 – Medaglia di bronzo al valore atletico, per la vittoria del campionato italiano di raffa a terne.
Note
Categoria:Insigniti con la medaglia al valore atletico