13567 Urabe è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1992, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 3,0318634 UA e da un'eccentricità di 0,0976979, inclinata di 11,07735° rispetto all'eclittica.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1992 Urabe