Il Gran Premio motociclistico di San Marino 1981 fu il decimo appuntamento del motomondiale 1981; si è trattato della prima edizione assoluta del Gran Premio motociclistico di San Marino.
Si svolse il 12 luglio 1981 all'autodromo Dino Ferrari di Imola e vide la vittoria di Marco Lucchinelli nella Classe 500, di Anton Mang nella Classe 250, di Loris Reggiani nella Classe 125 e di Ricardo Tormo nella Classe 50.
Durante le prove della 250, Sauro Pazzaglia è caduto, riportando gravi lesioni craniche. Muore il lunedì successivo presso un ospedale di Bologna.
Classe 500 Il pilota italiano Marco Lucchinelli ottiene il quarto successo stagionale, terzo consecutivo, consolidando in tal modo la sua prima posizione in classifica iridata; alle sue spalle giungono il britannico Barry Sheene e il neozelandese Graeme Crosby.
Uno dei suoi maggiori contendenti, lo statunitense Kenny Roberts, dopo aver ottenuto il secondo posto in prova non prende il via alla gara a causa di un'intossicazione alimentare che ha colpito lui e la sua famiglia.
Arrivati al traguardo Pos Pilota Moto Tempo Griglia Punti 1 Marco Lucchinelli Suzuki 42:19.980 1 15 2 Barry Sheene Yamaha +3.310 6 12 3 Graeme Crosby Suzuki +6.460 4 10 4 Randy Mamola Suzuki +44.780 3 8 5 Kork Ballington Kawasaki +1:12.190 7 6 6 Guido Paci Yamaha +1:21.280 21 5 7 Jack Middelburg Suzuki +1:22.720 5 4 8 Marc Fontan Yamaha +1:22.850 8 3 9 Giovanni Pelletier Suzuki +1:27.380 12 2 10 Keith Huewen Yamaha +1:35.230 20 1 11 Sergio Pellandini Suzuki +1:43.040 15 12 Christian Sarron Yamaha +2:07.320 28 13 Walter Migliorati Suzuki +2:21.660 22 14 Seppo Rossi Suzuki +2:22.680 19 15 Kimmo Kopra Suzuki +1 giro 26 16 Michel Frutschi Yamaha 23 17 Fabio Biliotti Suzuki 16 18 Raffaele Pasqual Yamaha 31 19 Virginio Ferrari Cagiva 29 Ritirati Pilota Moto Motivo Griglia Boet van Dulmen Yamaha 9 Franco Uncini Suzuki 10 Bernard Fau Suzuki 11 Philippe Coulon Suzuki 13 Willem Zoet Suzuki 14 Carlo Perugini Sanvenero 17 Gianni Rolando Lombardini 18 Christian Estrosi Yamaha 24 Steve Parrish Yamaha 25 Børge Nielsen Suzuki 27 Sadao Asami Yamaha 25
Non partito Pilota Moto Motivo Griglia Kenny Roberts Yamaha Intossicazione 2
Classe 250 Il pilota tedesco Anton Mang continua a dominare la categoria, con questo successo ottiene la sesta vittoria stagionale e quinta consecutiva su 8 gare sin qui disputate. In quest'occasione precede lo svizzero Roland Freymond e il francese Jean-François Baldé.
Oltre all'incidente che si rivelerà in seguito mortale per Sauro Pazzaglia, un grave incidente è occorso nelle prove al venezuelano Carlos Lavado che dice così addio ad ogni speranza di titolo.
Arrivati al traguardo Pos Pilota Moto Tempo Griglia Punti 1 Anton Mang Kawasaki 45:43.810 1 15 2 Roland Freymond Ad Maiora +19.910 5 12 3 Jean-François Baldé Kawasaki +23.020 7 10 4 Pierluigi Conforti Kawasaki +33.200 9 8 5 Thierry Espié Pernod +40.320 8 6 6 Jean-Louis Tournadre Yamaha +46.150 15 5 7 Christian Estrosi Yamaha +47.070 3 4 8 Patrick Fernandez Bimota-Yamaha +49.570 6 3 9 Jacques Bolle Yamaha +52.550 17 2 10 Didier de Radiguès Yamaha +59.160 12 1 11 Jeffrey Sayle Armstrong-Rotax +59.600 21 12 Jean-Louis Guignabodet Kawasaki +1:15.690 16 13 Mick Grant Armstrong-Rotax +1:22.960 30 14 Martin Wimmer Yamaha +1:30.230 13 15 Pierre Bolle Yamaha +1:31.770 14 16 Jean-Marc Toffolo Armstrong-Rotax +1:31.870 10 17 Alan North Yamaha +1:39.960 27 18 Franco Marchegiani Yamaha +1:40.170 25 19 Richard Schlachter Yamaha +1:44.140 26 20 Eero Hyvärinen Yamaha +1:45.160 31 21 Graeme Geddes Yamaha +1:53.050 18 22 Peter Looijesteijn Rotax +2:01.630 23
Ritirati Pilota Moto Motivo Griglia Hervé Guilleux Siroko 4 Maurizio Massimiani Ad Majora 11 Paolo Ferretti Yamaha 19 Pier Paolo Bianchi MBA 20 Bruno Kneubühler Rotax 22 Sito Pons Rotax 24 Loris Reggiani Yamaha 29 Battista Gemignani Yamaha 32 Germano Conti MBA 33 Bruno Lüscher Yamaha 34 Ángel Nieto Siroko 35 Hans Müller MBA 36 Roger Sibille Yamaha 39 Non partito Pilota Moto Motivo Griglia Carlos Lavado Yamaha Incidente in prova 2
Classe 125 Nella ottavo di litro per la prima volta nell'anno, Loris Reggiani precede il suo compagno di squadra Ángel Nieto, ottenendo il secondo successo della stagione (nell'occasione precedente in Jugoslavia Nieto si era ritirato). Sul terzo gradino del podio l'altro italiano Pier Paolo Bianchi.
Arrivati al traguardo Pos Pilota Moto Tempo Griglia Punti 1 Loris Reggiani Minarelli 43:57.520 1 15 2 Ángel Nieto Minarelli +1.800 2 12 3 Pier Paolo Bianchi MBA +2.100 6 10 4 Ricardo Tormo Sanvenero +21.910 4 8 5 Jacques Bolle Motobécane +27.670 7 6 6 Hugo Vignetti MBA +33.580 9 5 7 Roberto Ruosi MBA +1:13.230 10 4 8 Gerhard Waibel MBA +1:13.550 13 3 9 August Auinger MBA +1:13.700 11 2 10 Willy Pérez MBA +1:18.480 20 1 11 Thierry Noblesse MBA +1:25.300 14 12 Anton Straver MBA +1:41.200 21 13 Johnny Wickström MBA +2:09.140 12 14 Olivier Liégeois MBA +2:17.010 17 15 Joe Genoud MBA +1 giro 24 16 Per Carlsson MBA 22 17 Hans Müller MBA 15 18 Jacky Hutteau Afam 26 19 Peter Baláz MBA 27
Ritirati Pilota Moto Motivo Griglia Ivan Palazzese MBA 3 Guy Bertin Sanvenero 5 Maurizio Vitali MBA 8 Erich Klein MBA 16 Eugenio Lazzarini Iprem 18 Maurizio Goretti MBA 19 Joël Malatino MBA 25 Theo Timmer MBA 29 Italo Zerbini MBA 30
Classe 50 Con la vittoria nel Gran Premio, la sesta stagionale, e mancando una sola prova al termine della stagione, lo spagnolo Ricardo Tormo si laurea campione mondiale della categoria. In questa prova ha preceduto sul traguardo due piloti olandesi, Henk van Kessel e Theo Timmer.
Arrivati al traguardo Pos Pilota Moto Tempo Griglia Punti 1 Ricardo Tormo Bultaco 31:43.750 1 15 2 Henk van Kessel Kreidler +5.550 2 12 3 Theo Timmer Bultaco +29.120 3 10 4 Giuseppe Ascareggi Minarelli +31.870 5 8 5 Hans-Jürgen Hummel Sachs +1:15.940 7 6 6 Hagen Klein Kreidler +1:15.950 4 5 7 Claudio Lusuardi Moto Villa +1:41.250 8 4 8 George Looijesteijn Kreidler +1:50.770 9 3 9 Joaquín Galí Bultaco +1:50.930 10 2 10 Ingo Emmerich Kreidler +1:51.240 11 1 11 Giuliano Gerani BBFT +2:16.000 12 12 Günter Schirnhofer Kreidler +2:19.070 13 13 Otto Machinek Kreidler +2:24.570 22 14 Claudio Granata Kreidler +2:25.000 15 15 Giuliano Tabanelli Ringhini +2:25.810 16 16 Ramon Gali Kreidler +2:34.430 20 17 Enrico Cereda Kreidler +1 giro 28 18 Thomas Engl PCR 23 19 Enzo Saffiotti UFO 19 20 Pascale Buonfante UFO 27 21 Reiner Koster Malanca 29 22 Kasimir Rapczynski Kreidler 25 23 Klaus Kull Kreidler 30 24 Joe Genoud RYB 14 25 Gerhard Singer Kreidler 21
Ritirati Pilota Moto Motivo Griglia Rolf Blatter Kreidler 6 Peter Verbic Kreidler 17 Salvatore Milano UFO 18 Chris Baert CVD 26
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