În Republica Romană, Maestrul cailor (Magister Equitum) era o funcție la dispoziția dictatorilor, persoana desemnată având funcția de locotenent principal al dictatorului. Cel mai celebru a fost Marc Antoniu, cel care l-a servit cu credință pe Iulius Cezar. Titlul comes stabularis (stăpânul grajdurilor) are o istorie similară. Istoria Funcția de dictator împreună cu cea de magister equitum au fost desființate de reformele constituționale ale lui Augustus. Totuși titlul de magister equitum a fost refolosit în timpul perioadei târzii a Imperiului Roman, când împăratul Constantin I l-a restabilit ca una din funcțiile militare supreme din armata romană alături de magister peditum ("maestrul infanteriei"). Totuși cele două funcții au fost unite într-una nouă, numită magister militum ("șeful armatei").
Utilizări în alte state Marea Britanie United Kingdom Master of the Horse Franța Grand Écuyer, sau, mai folosit, Monsieur le grand Germania Oberststallmeister Suedia Riksstallmästare Statul papal Cavallerizzo Maggiore Rusia Конюший Uniunea statală polono-lituaniană Koniuszy