Accelerația unghiulară reprezintă în fizică vectorul axial al variației vitezei unghiulare a unui corp ce se rotește în jurul unei axe proprii. Este mărimea fizică fundamentală pentru caracterizarea mișcării de rotație.
Unitatea de măsură în SI este radianul pe secundă la pătrat (rad/s²).Sistemul internațional de unități (SI). Traducere din limba rusă. Editura tehnică, București, 1965
Expresia accelerației unghiulare este:
unde este unghiul (orientat) descris de vectorul de poziție
Note
Vezi și Accelerație liniară Accelerație areolară Teorema lui Siacci
unghiulară