Подзе́мная ло́дка (), подземохо́д, субтеррина — самоходное средство передвижения в недрах Земли. Существующий в виде проектов и в фантастике самодвижущийся механизм, машина, управляемая находящимся внутри экипажем и способная передвигаться под землёй, самостоятельно прокладывая себе путь. В течение XX века проекты подземных лодок разной степени реалистичности разрабатывались во многих странах, в частности, в Германии и СССР. В фантастике подземные лодки без труда проникают через земные недра, однако успехи реально существующих подземоходов ограничиваются десятками метров проходки.
Проекты и экспериментальные модели «подземных лодок» представляли собой специфические варианты тоннелепроходческого комплекса (ТПК, см. также проходческий щит), приспособленные, в частности, для военного применения (см. также подземная война).
Главные препятствия при создании подземных лодок — значительная мощность (десятки МВт) и огромные затраты энергии, требующиеся на скоростное разрушение горных пород, отсутствие технико-экономических обоснований и небезопасность осуществления подобных проектов из-за опасности обрушения тоннеля с отрезанием подземохода от снабжения воздухом для экипажа и электричеством для двигателя с поверхности. В случае размещения автономной силовой установки (в том числе ядерной) требуемой мощности непосредственно на подземной лодке возникает проблема её охлаждения.
Проекты подземных лодок
Подземоход Требелева В 1930-х годах изобретатель Требелев подметил, что давление резания падает с увеличением скорости обработки материала, что позволяет значительно снизить требуемую мощность. В сотрудничестве с конструкторами А. Баскиным и А. Кирилловым им был разработан проект подземохода, принципы работы и конструкция которого были заимствованы у земляного крота. Перед проектированием своего подземохода Требелев тщательно изучил работу крота. Крота помещали в просвечиваемый рентгеновским аппаратом ящик и получали на экране схему движений его мускулов и скелета. Эти исследования выявили, что крот роет землю, вращая лапами и головой вправо-влево, вдавливает выбранную землю сильными движениям холки в стенки норы, и проталкивает своё тело вперёд задними лапами.
Требелев работал над машиной с 1937 года. В передней части подземной лодки Требелева находился мощный твердосплавный бур, а в задней — четыре домкрата, толкающие машину вперёд. Машина имела сигарообразный корпус, движение осуществлялось за счёт вращательного или вращательно-ударного действия. Посередине машину обвивал шнек, вдавливающий выбуренную породу в стенки скважины. Длина машины составляла 5 метров, диаметр 1200 миллиметров. Управлялась одним человеком, который мог поменять ход движения. Бур вращался со скоростью 300 об/мин, а общая скорость подземохода составляла 10 м/ч (при щитовом методе скорость не превышает 1-1,5 м/ч). Подземоход Требелева управлялся водителем (в проекте); также была предусмотрена возможность внешнего управления через гибкий многожильный кабель. Изменение направления движения производилось выборочным изменением усилия на домкратах; движение назад достигалось реверсированием шнека, в результате чего машина «вывинчивалась» из тоннеля. Питание машина получала по кабелю с поверхности.
По некоторым сведениям, в конце 1930-х или начале 1940-х годов конструктор Страхов по приказу наркома вооружения СССР Дмитрия Устинова улучшил подземоход Требелева для военных целей, сделав опытный образец автономного аппарата без кабеля (который не давал возможности подземоходу уходить из места подачи электричества и тем самым подставлял подземоход под вражеский удар), способный работать под землей несколько дней (на это время аппарат снабжался кислородом, пищей и водой для водителя и топливом для двигателя), однако с началом войны все сведения о проекте теряются.
Подземоход Требелева был испытан на Урале, на горе Благодать, в 1945 году (по другим данным в 1946 году), на испытаниях опытная модель смогла проделать тоннель длиной 40 м. Требелев предполагал использовать свой подземоход в самых разных областях: рытье тоннелей для городских коммуникаций, геологоразведки, добычи полезных ископаемых и прочее.
Машину Требелева построили на московском заводе малолитражных автомобилей. Однако конструкция показала себя недостаточно надёжной (машину сопровождали частые поломки в частности механизма бурения, а ремонт стоил больших денег и длился продолжительное время), и работы над проектом были свёрнуты. В 1951 году власти Москвы попытались восстановить машину Требелева для рытья подземных коммуникаций в городском хозяйстве, однако в середине 1960-х годов проект был окончательно закрыт.
Промышленные установки для бестраншейной прокладки трубопроводов, методом прокола и продавливания грунта*
при помощи домкратов, известны, как минимум, с 1930-х годов. Самодвижущиеся, управляемые операторами с поверхности, пневмопробойники, работающие на схожем принципе, что и установка Требелева, эксплуатируются для прокладки скважин и тоннелей небольшого диаметра, начиная с 1958 года. Дистанция проходки у таких установок обычно не превышает 75-100 м из-за трения труб о грунт. Скорость проходки составляет от 3 до 20 м/ч, для пневмопробойников — до 40 м/ч, в зависимости от диаметра трубы, свойств грунта и прочих факторов. Управляемые изнутри операторами тоннелепроходческие щиты большого диаметра, оснащенные домкратами, использовались для проходки московского метро ещё в 1934 году, задолго до установки Требелева. Но так как в тот момент (1940-е) грунт в щитах всё ещё разрабатывался шахтерами вручную, с помощью отбойных молотков, то Требелев предложил использовать буровую головку. Современные механизированные щиты используют домкраты и автоматизированные буровые головки, а их невысокая скорость проходки (300 м/месяц) обусловлена необходимостью укрепления стен тоннеля водонепроницаемыми металлическими или бетонными кольцами (тюбингами), для защиты от плывунов и обрушений. Вынутый грунт при этом удаляется на поверхность по шнековым конвейерам.
Проект В. фон Верна В 1933 году немецкий инженер В. фон Верн запатентовал свой вариант подземной лодки. Изобретение было засекречено и отправлено в архив. В 1940 году проект Верна попался на глаза графу Клаусу фон Штауфенбергу, который проинформировал о нём руководство вермахта. В это время Германия готовилась ко вторжению в Великобританию (Операция «Морской лев»), и двигающиеся под Ла-Маншем подземные лодки как нельзя кстати подошли бы для диверсионных операций. Фон Верну были выделены средства на реализацию его проекта. Подземная лодка Верна должна была нести пять человек, боезаряд в 300 кг и передвигаться под землёй со скоростью 7 км/ч. Однако проект застопорился на стадии чертежей и лабораторных экспериментов, а шеф люфтваффе Герман Геринг убедил Гитлера в бесперспективности подземной лодки; Германия сделала ставку на воздушную войну, а проект фон Верна был закрыт.
«Змей Мидгарда» Неосуществленный проект немецкой подземной лодки. Боевое подземное средство «Змей Мидгарда» (Midgard Schlange) было разработано на бумаге летом 1934 года инженером Риттером. Подземная лодка была названа в честь огромного змея, стерегущего Мидгард, из скандинавской мифологии. По замыслу проектировщиков, Змей Мидгарда должен был передвигаться на земле, под землей и даже под водой на глубине до 100 м и доставлять большое количество взрывчатого вещества под линию Мажино или во вражеские гавани. Риттер предлагал построить 20 подземных лодок стоимостью 30 миллионов рейхсмарок каждая. Главной задачей Мидгарда являлось нападение на стратегические объекты Бельгии и Франции и минирование вражеских портов. Автор проекта называл подземную лодку оружием массового уничтожения и считал, что оно способно в одиночку решить исход войны. «Змей Мидгарда» вызвал критику специалистов из-за отсутствия расчетных обоснований,Предложенная конструкция не нова сама по себе, однако какие-либо расчетные обоснования в документации отсутствуют. и 28 февраля 1935 года был возвращен Риттеру для доработки. Дальнейшая судьба проекта Риттера неизвестна. После Второй мировой войны возле Кёнигсберга были найдены штольни и остатки взорванной конструкции, предположительно имеющие отношение к подземной лодке.
В проекте подземная лодка состояла из ячеек-отсеков наподобие вагонов в поезде. Параметры отсеков: длина 6 м, ширина 6,8 м, высота 3,5 м. Длина поезда могла меняться от 399 до 524 м. Впереди находилась буровая головка с 4 бурами диаметром 1,5 м. Буры в движение приводили 9 электродвигателей суммарной мощностью в 9 тысяч л. с. Предусмотрено 3 комплекта буров для разных видов горных пород. Ходовая часть подземной лодки была сделана в виде гусениц, которые приводили в движение 14 электродвигателей суммарной мощностью в 19,8 тысяч л. с. Электрический ток для двигателей вырабатывали 4 дизельных электрогенератора мощностью в 10 тысяч л. с. Для электрогенераторов были предусмотрены топливные баки емкостью 960 м³. Для передвижения под водой было предусмотрено 12 пар рулей и 12 дополнительных двигателей суммарной мощностью 3 тысячи л. с. Всего для управления подземной лодкой было предусмотрено более двух десятков рулей.
Вооружение Мидгарда: тысяча 250-килограммовых мин, тысяча 10-килограммовых мин и 12 спаренных пулеметов MG. Помимо этого, для Мидгарда проектировались специфические подземные средства. Fafnir (имя дракона в скандинавской мифологии) — подземная торпеда длиной 6 м. Mjolnir («молот Тора») — снаряды для взрыва скальных пород и облегчения продвижения подземной лодки. Alberich — разведывательная торпеда с микрофонами и перископом. Layrin — спасательное средство для выхода экипажа на поверхность в случае необходимости покинуть подземную лодку.
Общий вес подземной лодки должен был составлять 60 тысяч тонн, а экипаж 30 человек. На борту находилось: электрическая кухня, спальня с 20 кроватями, 3 ремонтных мастерские, несколько перископов, радиопередатчик и 580 баллонов со сжатым воздухом.
Проектная скорость подземной лодки: по земле 30 км/ч, под землей в каменистом грунте 2 км/ч, под землей в мягком грунте 10 км/ч, под водой 3 км/ч.
«Боевой крот» В художественной литературе и популярной периодике распространяется «городская легенда» о якобы создании в СССР подземной лодки с ядерной силовой установкой и ядерными зарядами под названием «Боевой крот».
О «Боевом кроте» пишут аспиранты и молодые учёные И. А. Мазай и И. П. Гончаров, в своей научной статье под руководством канд. техн. наук, доц. Т. Г. Калиновской.
М. и В. Козыревы в книге «Специальное оружие второй мировой войны» мельком упоминают об испытании осенью 1964 года советского подземного крейсера «Боевой крот».
О подземном крейсере «Боевой крот» пишет А. В. Крючков в романе «СССР vs Германия. В погоне за сверхоружием». О советской подземной лодке послевоенного периода писал и журнал «Популярная механика».
После Второй мировой войны проекты немецких подземных лодок попали в руки советских специалистов, что якобы дало толчок дальнейшим разработкам. Как пишут авторы вышеупомянутых произведений, Министр госбезопасности СССР Абакумов потребовал от Академии наук СССР создать группу ученых для изучения возможности проектирования подземной лодки. По некоторым сведениям, к разработке проекта был подключен академик А. Д. Сахаров. Проблемой снабжения подземной лодки энергией занялся ленинградский профессор Г. И. Бабат, который предложил использовать для этой цели сверхвысокочастотное излучение. Профессор Г. Н. Покровский и академик А. Д. Сахаров разрабатывали более эффективные и быстрые способы передвижения в горных породах. Г. И. Покровский провел расчеты и доказал теоретическую возможность кавитации в горных породах. По его мнению, пузырьки газа или пара способны эффективно разрушать горные породы. По мнению академика А. Д. Сахарова, при определённых условиях подземная лодка будет двигаться в облаке раскаленных частиц, что даст скорость передвижения в десятки, а то и сотни километров в час. Пригодились и более ранние разработки Требелева.