Shuttle Remote Manipulator System (SRMS) (в переводе: дистанционно управляемая манипуляционная система челнока), более известный как Канадарм (; от + – рука), он же Canadarm-1 — роботизированные манипуляторы первого поколения, созданные Канадским космическим агентством. Использовались на шаттлах для перемещения грузов в космосе. Всего было построено 5 таких манипуляторов.
Конструкция и характеристики Манипулятор располагался в грузовом отсеке шаттла, управление осуществлялось дистанционно из кабины. Имеет 6 степеней свободы. Механизм захвата по принципу работы напоминает диафрагму фотоаппарата.
Характеристики:
Длина — 15,2 м (50 футов); Диаметр — 38 см (15 дюймов); Собственный вес — 410 кг (900 фунтов); Вес в составе общей системы — 450 кг (990 фунтов).
Эксплуатация Впервые Canadarm использовался на борту шаттла Колумбия в ходе миссии STS-2 в 1981 году. За время эксплуатации манипулятор Канадарм участвовал в 50 миссиях и совершил 7000 оборотов вокруг Земли, отработав без единого отказа. Манипулятор использовался для захвата телескопа Хаббл, перемещения и выгрузки более компонентов МКС и перемещения астронавтов.
При сборке МКС Канадарм применялся много раз, начиная с миссии STS-88, во время которой были соединены два первых модуля — «Заря» и «Юнити».
См. также Канадарм2 Декстр Автоматическая система перестыковки Орбитальная стрела с камерами Стрела (кран)
Источники Сериал «Engineering connections with Richard Hammond» (National Geographic Channel), серия Space Shuttle.
Примечания
Категория:Роботы по алфавиту Категория:1981 год в космонавтике Категория:Появились в 1981 году в Канаде Категория:Космическая техника Канады Категория:Космические роботы Категория:Космические краны и манипуляторы Категория:Спейс шаттл