RTEMS (, ) — свободная операционная система реального времени с открытым исходным кодом, разработанная для встраиваемых систем.
Акроним RTEMS происходит от слов Исполнитель реального времени для ракетных систем ( (позже словосочетание «ракетных систем» заменили на «военных систем», )
Разработка велась с конца 1980-х под управлением OAR Corporation, совместно с Управляющим Комитетом RTEMS, в который входили представители основных пользователей системы. Доступ к новым версиям по FTP организован с начала 1993 года.
Целевые платформы ARM Blackfin Freescale ColdFire цифровые сигнальные процессоры Texas Instruments серий C3x/C4x Hitachi H8/300 i386, Pentium и старше Motorola 68000 MIPS Nios II PowerPC SuperH SPARC OpenRisc
Поддержка стандартов RTEMS разрабатывалась с учётом различных открытых стандартов, включая POSIX и uITRON.
Программный интерфейс приложений (API, он же Classic RTEMS API) изначально основывался на спецификациях определения исполнительного интерфейса реального времени (, ). Также RTEMS включает в себя порт TCP/IP-стека ОС FreeBSD и поддержку файловых систем, включая NFS и FAT.
RTEMS не предусматривает каких-либо форм управления памятью процессов, что, в терминологии POSIX, говорит о том, что система поддерживает только единое, однонитевое, многопотоковое окружение. Это отражается в том факте, что RTEMS обеспечивает почти все сервисы POSIX, кроме относящихся к распределению памяти, разветвлению процессов и общего поля памяти. RTEMS на сегодняшний день полностью соответствует POSIX Profile 52, означающему «один процесс, много потоков, файловая система» ().
Применение Внедрением RTEMS во многих областях ведает сообщество EPICS, включающее множество активных разработчиков RTEMS.
RTEMS стала популярна в аэрокосмической сфере с началом своей поддержки различных микропроцессоров, используемых в этой области, таких, как, например, SPARC ERC32 и LEON, а также микропроцессоров архитектуры MIPS (Mongoose-V), архитектур Coldfire и PowerPC в военно-космическом исполнении. Сегодня RTEMS используется на борту Mars Reconnaissance Orbiter, как управляющая радиомодулем «Electra».
Распространение (лицензия) Код RTEMS распространяется по модифицированной лицензии GPL, позволяющей использование частей кода в других файлах, не обязательно также использующих GPL. Эта лицензия основана на GNAT Modified General Public License (исключена особенность этой лицензии, заключающаяся в её привязке к языку программирования Ада).
См. также Qi hardware
Примечания
Ссылки Официальная страница RTEMS Официальная страница RTEMS Wiki How to Select an RTOS Альтернативные ОС РВ
Категория:Автоматизация Категория:Операционные системы реального времени Категория:Встраиваемые операционные системы