Формула Якоби — формула, связывающая определитель матрицы, удовлетворяющей дифференциальному уравнению, в начале интервала интегрирования с определителем матрицы в конце интервала интегрирования.

Формулировка

Пусть — решение уравнения , где — матрицы. Тогда:

Доказательство Можно доказать, что . В доказуемой формуле . Таким образом, функция удовлетворяет условию . Поэтому , где .

Примечания

Литература

Категория:Функции от матриц