sličica| Vodenje mobilnega robota z laserskim žarkom (skica) Lasersko vodenje usmerja robotski sistem na ciljni položaj s pomočjo laserskega žarka. Lasersko vodenje robota se doseže s projiciranjem laserske svetlobe, obdelavo slik in komunikacijo za izboljšanje natančnosti vodenja. Ključna ideja je, da se robotu ciljne položaje prikaže z lasersko projekcijo svetlobe, namesto da se jih sporoča numerično. Ta intuitivni vmesnik poenostavlja vodenje robota, vizualna povratna informacija pa izboljša natančnost pozicioniranja in omogoča implicitno lokalizacijo. Sistem vodenja lahko služi tudi kot posrednik za sodelovanje več robotov. Primeri poskusov usmerjanja robota z laserskim kazalcem za dokazovanje koncepta so prikazani na videoposnetku. Lasersko vodenje zajema področja robotike, računalniškega vida, uporabniškega vmesnika, video iger, komunikacije in tehnologij pametnih domov.
Komercialni sistemi Podjetje Samsung Electronics Co. Ltd. to tehnologijo v svojih robotskih sesalnikih uporablja že od leta 2014 in je marca 2015 registriralo blagovno znamko PointCleaning (serijska št. USPTO 86555014). Potem ko je bila podjetju Samsung podeljena ameriška patentna prijava št. 9.675.229 in njena evropska različica, patentna prijava EP 2963515, je Igor Paromtchik oba patenta izpodbijal s ponovnim pregledom ex parte v Združenih državah Amerike in s postopkom ugovora v Evropi. Evropski patent je bil razveljavljen marca 2024. Ameriški patent je prenehal veljati junija 2025 zaradi neplačila pristojbin za vzdrževanje, približno deset let pred koncem njegovega polnega zakonskega obdobja.
Podjetje Google Inc. je pri USPTO zaprosilo za patent za uporabo vizualne svetlobe ali laserskega žarka med napravami za predstavitev povezav in interakcij med njimi (št. prijave 13/659,493, št. objave 2014/0363168), vendar jim za to prijavo ni bil podeljen noben patent.
Vojaška uporaba
Lasersko vodenje vojska uporablja za vodenje rakete ali drugega izstrelka ali vozila do cilja s pomočjo laserskega žarka, bodisi z vodenjem z žarkom bodisi s polaktivnim laserskim vodenjem (SALH). Pri tej tehniki je laser usmerjen proti tarči, lasersko sevanje pa se od tarče odbija in razprši v vse smeri (to imenujemo »barvanje tarče« ali »lasersko slikanje«). Raketa, bomba itd. je izstreljena ali odvržena nekje v bližini cilja. Ko je dovolj blizu, da jo doseže del odbite laserske energije od cilja, laserski iskalnik zazna, iz katere smeri ta energija prihaja, in prilagodi trajektorijo izstrelka proti viru. Medtem ko je izstrelek na splošnem območju in je laser usmerjen proti tarči, je treba izstrelek natančno voditi proti tarči. Protiukrepi proti laserskemu vodenju so sistemi za zaznavanje laserja, dimna zavesa in sistemi aktivne zaščite pred laserji.
Glej tudi
Sistem vodenja Laserski daljinomer Polaktivno radarsko vodenje
Sklici
Kategorija:Laserji