Ракови или љускари (Crustacea) су зглавкари за које је карактеристично да имају два пара антена, двогране екстремитете, да дишу на шкрге и да су, са малим изузецима, водене животиње. Овај подтип зглавкара обухвата око 30 000 врста најчешће добро покретних животиња које воде слободан начин живота, са само неколико врста које су сесилне и ретким паразитским врстама.
Спољашња анатомија Тело им је хетерономно сегментисано и најчешће подељено на два региона: главеногрудни (cephalotorax), настао срастањем 6 главених и различитог броја, зависно од врсте ракова, грудних сегмената и трбушни (abdomen), који се састоји од различитог броја сегмената.
На глави се налазе: очи усни отвор 5 пари усних екстремитета: 1. пар су антене 1 које најчешће примају хемијске дражи: 2. пар су антене 2 које могу да имају различите улоге: тактилних чулних органа, пливање, придржавање женке приликом парења и др. 3. пар су мандибуле као пар јаких хитинских и назубљених плоча којима се дроби храна; 4. два пара максила, нежни, листолики екстремитети који додатно ситне храну.
Број грудних екстремитета је усаглашен са бројем сегмената који граде овај регион: 1. један од прва три пара су виличне ноге (максилопеде) којима се храна придржава и помера ка усном отвору; 2. остали грудни екстремитети служе за кретање и називају се переиподе. Оне могу код појединих представника, какви су десетоноги (декаподни) ракови, да буду јако снажне и у облику клешта којима се плен хвата и дроби.
Трбушни екстремитети се називају плеоподе и присутни су само код виших ракова. Најчешће имају улогу у кретању, пливању, а могу служити и за ношење јаја, код женки, или као копулаторни органи мужјака.
Спољашњи скелет је добро развијен и изграђен од кутикуле коју излучује једнослојни епидермис. На спојевима сегмената и чланака ногу кутикула је танка што омогућава добру покретљивост тих делова.
Унутрашња анатомија Цревни систем је састоји од: предњег црева, које је пореклом од ектодерма и обложено је кутикулом која образује задебљања чија је улога механичка обрада хране; средње црево је ендодермалног порекла и нема кутикулу, у њега се улива пар жлезда означених као јетра; задње црево је истог порекла као и предње и такође је обложено кутикулом.
Крвни систем је отворен, крв циркулише кроз: срце које је смештено са леђне стране у перикардијуму (остатак целома); артерије синусе.
У крви се налазе респираторни пигменти: еритрокруорин; хемоцијанин хемоглобин.
Ракови дишу: помоћу шкрга, они који живе у води, које могу бити у виду листића (простији ракови) или у виду великог броја нити накачених на једну централну осовину; код сувоземних врста образују се шкржне коморе које функционишу као плућа; сићушне, водене врсте могу респирацију да обављају целом површином тела.
Излучивање се обавља једним јединим паром измењених метанефридија који се излива у основи максила или антена па се према томе називају максиларне или антеналне жлезде.
Нервни систем је лествичастог типа при чему код појединих врста може да дође до стапања ганглија.
Ракови имају одвојене полове са израженим полним диморфизмом, а хермафродити су ретки. Код највећег броја врсте развиће се одвија метамотфозом при чему долази до пресвлачења, одбацивања старе кутикуле, која постаје мала, тесна и образовања нове.
Класификација Класа ракова дели се на поткласе:
цефалокарида бранхиопода остракода мистакокарида копепода бранхиура цирипедија малакострака или виши ракови
По једној застарелој подели делили су се у две групе: нижи ракови (-{Entomostraca}-) и виши ракови (-{Malacostraca}-).
Заједничко је обележје виших ракова једнак број сегмената.
Такозвани нижи ракови, су подељени у : данашњи разред листоношци (-{Branchiopoda}-: -{Phylopoda}- и -{Sarsostraca)}-, današnji razred dvoljušturci (-{Ostracoda}-), данашњи подразред веслоношци (-{Copepoda}-); припада разреду -{Maxillopoda}- данашњи подразред шкргорепци (-{Branchiura}-); припада разреду -{Maxillopoda}- данашњи инфраразред витичари (-{Cirripedia}-).Hrvatska opća enciklopedija, Leksikografski zavod Miroslav Krleža. Pripada u razred Maxillopoda
Подред ракова се дели на:
<div style="height:400px; overflow:auto; border:thin gray solid; padding:4px;">
Класа -{Branchiopoda Latreille, 1817}- - шкргоношци Подкласа -{Calmanostraca Tasch, 1969}- Ред -{Notostraca Sars, 1867}- Фамилија -{Triopsidae Keilhack, 1909}- Подкласа -{Diplostraca Gerstaecker, 1866}- Ифракласа -{Cladoceromorpha Ax, 1999}- Надред -{Cladocera Latreille, 1829}- Ред -{Anomopoda Sars, 1865}- Фамилија -{Bosminidae Baird, 1845}- Фамилија -{Chydoridae Dybowski & Grochowski, 1894 emend. Frey, 1967}- Фамилија -{Daphniidae Straus, 1820}- Фамилија -{Eurycercidae}- Фамилија -{Ilyocryptidae Smirnov, 1971}- Фамилија -{Macrothricidae Norman & Brady, 1867}- Фамилија -{Moinidae Goulden, 1968}- Ред -{Ctenopoda Sars, 1865}- Фамилија -{Holopediidae G.O. Sars, 1865}- Фамилија -{Pseudopenilidae Korovchinsky & Sergeeva, 2008}- Фамилија -{Sididae Baird, 1850}- Ред -{Haplopoda Sars, 1865}- Фамилија -{Leptodoridae Lilljeborg, 1861}- Ред -{Onychopoda Sars, 1865}- Фамилија -{Cercopagididae Mordukhai-Boltovskoi, 1968}- Фамилија -{Podonidae Mordukhai-Boltovskoi, 1968}- Фамилија -{Polyphemidae Baird, 1845}- Ред -{Cyclestherida Sars G.O., 1899}- Фамилија -{Cyclestheriidae Sars G.O., 1899}- Ред -{Laevicaudata Linder, 1945}- Фамилија -{Lynceidae}- Ред -{Spinicaudata Linder, 1945}- Фамилија -{Cyzicidae Stebbing, 1910}- Подкласа -{Sarsostraca Tasch, 1969}- Ред -{Anostraca Sars, 1867}- Фамилија -{Artemiidae Grochowski, 1896}- Фамилија -{Branchinectidae Daday, 1910 (sensu Rogers & Coronel, 2011)}- Фамилија -{Branchiopodidae Baird, 1852}- Фамилија -{Chirocephalidae Daday, 1910}- Фамилија -{Parartemiidae Daday, 1910 (sensu Weekers et al., 2002)}- Фамилија -{Streptocephalidae Daday, 1910}- Фамилија -{Tanymastigidae Brtek, 1972}- Фамилија -{Thamnocephalidae Packard, 1883}- Класа -{Cephalocarida}- -{Brachypoda Birshteyn, 1960}- Фамилија -{Hutchinsoniellidae Sanders, 1955}- Класа -{Multicrustacea Regier, Shultz, Zwick, Hussey, Ball, Wetzer, Martin & Cunningham, 2010}- Класа -{Hexanauplia Oakley, Wolfe, Lindgren & Zaharof, 2013}- Подксласа -{Copepoda Milne Edwards, 1840}- - veslonošci Ифракласа -{Copepoda incertae sedis}- Ифракласа -{Neocopepoda Huys & Boxshall, 1991}- Ндред -{Gymnoplea Giesbrecht, 1882}- Ред -{Calanoida Sars G. O., 1903}- Фамилија -{Acartiidae Sars G.O., 1903}- Фамилија -{Aetideidae Giesbrecht, 1892}- Фамилија -{Arctokonstantinidae Markhaseva & Kosobokova, 2001}- Фамилија -{Arietellidae Sars G.O., 1902}- Фамилија -{Augaptilidae Sars G.O., 1905}- Фамилија -{Bathypontiidae Brodsky, 1950}- Фамилија -{Calanidae Dana, 1849}- Фамилија -{Candaciidae Giesbrecht, 1893}- Фамилија -{Centropagidae Giesbrecht, 1893}- Фамилија -{Clausocalanidae Giesbrecht, 1893}- Фамилија -{Diaixidae Sars G.O., 1902}- Фамилија -{Diaptomidae Baird, 1850}- Фамилија -{Discoidae Gordejeva, 1975}- Фамилија -{Epacteriscidae Fosshagen, 1973}- Фамилија -{Eucalanidae Giesbrecht, 1893}- Фамилија -{Euchaetidae Giesbrecht, 1893}- Фамилија -{Fosshageniidae Suárez-Morales & Iliffe, 1996}- Фамилија -{Heterorhabdidae Sars G.O., 1902}- Фамилија -{Hyperbionycidae Ohtsuka, Roe & Boxshall, 1993}- Фамилија -{Kyphocalanidae Markhaseva & Schulz, 2009}- Фамилија -{Lucicutiidae Sars G.O., 1902}- Фамилија -{Megacalanidae Sewell, 1947}- Фамилија -{Mesaiokeratidae Matthews, 1961}- Фамилија -{Metridinidae Sars G.O., 1902}- Фамилија -{Nullosetigeridae Soh, Ohtsuka, Imabayashi & Suh, 1999}- Фамилија -{Paracalanidae Giesbrecht, 1893}- Фамилија -{Parapontellidae Giesbrecht, 1893}- Фамилија -{Parkiidae Ferrari & Markaseva, 1996}- Фамилија -{Phaennidae Sars G.O., 1902}- Фамилија -{Pontellidae Dana, 1852}- Фамилија -{Pseudocyclopidae Giesbrecht, 1893}- Фамилија -{Pseudocyclopiidae Sars G.O., 1902}- Фамилија -{Pseudodiaptomidae Sars G.O., 1902}- Фамилија -{Rhincalanidae Geletin, 1976}- Фамилија -{Rostrocalanidae Markhaseva, Schulz & Martínez Arbizu, 2009}- Фамилија -{Ryocalanidae Andronov, 1974}- Фамилија -{Scolecitrichidae Giesbrecht, 1893}- Фамилија -{Spinocalanidae Vervoort, 1951}- Фамилија -{Stephidae Sars G.O., 1902}- Фамилија -{Subeucalanidae Giesbrecht, 1893}- Фамилија -{Sulcanidae Nicholls, 1945}- Фамилија -{Temoridae Giesbrecht, 1893}- Фамилија -{Tharybidae Sars G.O., 1902}- Фамилија -{Tortanidae Sars G.O., 1902}- Надред -{Podoplea Giesbrecht, 1882}- Ред -{Canuelloida Khodami, Vaun MacArthur, Blanco-Bercial & Martinez Arbizu, 2017}- Фамилија -{Canuellidae Lang, 1944}- Фамилија -{Longipediidae Boeck, 1865}- Ред -{Cyclopoida Burmeister, 1834}- Фамилија -{Archinotodelphyidae Lang, 1949}- Фамилија -{Ascidicolidae Thorell, 1859}- Фамилија -{Botryllophilidae Sars G.O., 1921}- Фамилија -{Buproridae Thorell, 1859}- Фамилија -{Chitonophilidae Avdeev & Sirenko, 1991}- Фамилија -{Chordeumiidae Boxshall, 1988}- Фамилија -{Cucumaricolidae Bouligand & Delamare-Deboutteville, 1959}- Фамилија -{Cyclopettidae Martínez Arbizu, 2000}- Фамилија -{Cyclopicinidae Khodami, Vaun MacArthur, Blanco-Bercial & Martinez Arbizu, 2017}- Фамилија -{Cyclopidae Rafinesque, 1815}- Фамилија -{Cyclopinidae Sars G.O., 1913}- Фамилија -{Cyclopoida incertae sedis}- Фамилија -{Enterognathidae Illg & Dudley, 1980}- Фамилија -{Enteropsidae Thorell, 1859}- Фамилија -{Fratiidae Ho, Conradi & López-González, 1998}- Фамилија -{Giselinidae Martínez Arbizu, 2000}- Фамилија -{Hemicyclopinidae Martínez Arbizu, 2001}- Фамилија -{Lernaeidae Cobbold, 1879}- Фамилија -{Mantridae Leigh-Sharpe, 1934}- Фамилија -{Micrallectidae Huys, 2001}- Фамилија -{Notodelphyidae Dana, 1853}- Фамилија -{Oithonidae Dana, 1853}- Фамилија -{Ozmanidae Ho & Thatcher, 1989}- Фамилија -{Psammocyclopinidae Martínez Arbizu, 2001}- Фамилија -{Pterinopsyllidae Sars G.O., 1913}- Фамилија -{Schminkepinellidae Martínez Arbizu, 2006}- Фамилија -{Smirnovipinidae Khodami, Vaun MacArthur, Blanco-Bercial & Martinez Arbizu, 2017}- Фамилија -{Speleoithonidae Rocha & Iliffe, 1991}- Фамилија -{Thaumatopsyllidae Sars G.O., 1913}- Ред -{Gelyelloida Huys, 1988}- Фамилија -{Gelyellidae Huys, 1988}- Ред -{Harpacticoida Sars M., 1903}- Фамилија -{Adenopleurellidae Huys, 1990}- Фамилија -{Aegisthidae Giesbrecht, 1893}- Фамилија -{Ameiridae Boeck, 1865}- Фамилија -{Ancorabolidae Sars G.O., 1909}- Фамилија -{Arenopontiidae Martínez Arbizu & Moura, 1994}- Фамилија -{Argestidae Por, 1986}- Фамилија -{Balaenophilidae Sars G.O., 1910}- Фамилија -{Canthocamptidae Brady, 1880}- Фамилија -{Chappuisiidae Chappuis, 1940}- Фамилија -{Cletodidae Scott T., 1904}- Фамилија -{Cletopsyllidae Huys & Willems, 1989}- Фамилија -{Cristacoxidae Huys, 1990}- Фамилија -{Cylindropsyllidae Sars G.O., 1909}- Фамилија -{Dactylopusiidae Lang, 1936}- Фамилија -{Darcythompsoniidae Lang, 1936}- Фамилија -{Ectinosomatidae Sars G.O., 1903}- Фамилија -{Hamondiidae Huys, 1990}- Фамилија -{Harpacticidae Dana, 1846}- Фамилија -{Heteropsyllidae Kornev & Chertoprud, 2008}- Фамилија -{Idyanthidae Lang, 1948}- Фамилија -{Laophontidae Scott T., 1904}- Фамилија -{Laophontopsidae Huys & Willems, 1989}- Фамилија -{Latiremidae Bozic, 1969}- Фамилија -{Leptastacidae Lang, 1948}- Фамилија -{Leptopontiidae Lang, 1948}- Фамилија -{Louriniidae Monard, 1927}- Фамилија -{Metidae Boeck, 1873}- Фамилија -{Miraciidae Dana, 1846}- Фамилија -{Nannopodidae Brady, 1880}- Фамилија -{Neobradyidae Olofsson, 1917}- Фамилија -{Normanellidae Lang, 1944}- Фамилија -{Novocriniidae Huys & Iliffe, 1998}- Фамилија -{Orthopsyllidae Huys, 1990}- Фамилија -{Parameiropsidae Corgosinho & Martínez Arbizu, 2010}- Фамилија -{Paramesochridae Lang, 1944}- Фамилија -{Parastenheliidae Lang, 1936}- Фамилија -{Parastenocarididae Chappuis, 1940}- Фамилија -{Peltidiidae Claus, 1860}- Фамилија -{Phyllognathopodidae Gurney, 1932}- Фамилија -{Pontostratiotidae Scott, A., 1909}-