Остáп (Євстáфій) Івáнович Мацéнко (нар. близько 1650 — пом. бл. 1688 або 1710) — український військовий та державний діяч доби Гетьманщини, полковий сотник Прилуцького полку (1680–1688). Представник впливового козацько-старшинського роду Маценків.
Життєпис Народився близько 1650 року в родині впливового військового діяча Івана Маценка, який у 1669–1671 та 1677–1678 роках очолював Прилуцький полк, а згодом обіймав посаду полковий суддя.
Належав до вищої місцевої еліти, службу проходив у Прилуцькому полку. У період з 1680 по 1688 рік обіймав уряд прилуцького полкового сотника. Ця посада була однією з ключових, оскільки полкова сотня дислокувалася безпосередньо в полковому місті, охороняла резиденцію полковника, полкову артилерію та прапор.
За універсалом гетьмана Івана Мазепи отримав у володіння села Дідівці та Манжівку (нині територія Прилуцького району).
Щодо дати смерті Остапа Маценка історичні джерела розходяться: згідно з дослідженнями В. В. Кривошеї він помер близько 1688 року, тоді як у довідниках В. М. Заруби зустрічається 1710 рік.
Родина Батько: Іван Маценко — полковник прилуцький. Дружина: Євфимія (дошлюбне прізвище невідоме). Після смерті Остапа Маценка гетьман Іван Скоропадський підтвердив за нею право володіння селом Дідівці. Син: Антін Остапович Маценко — прилуцький полковий хорунжий (1733–1747).
Джерела та література Заруба В. М. Козацька старшина Гетьманської України (1648—1782): персональний склад та родинні зв'язки. — Дніпропетровськ: ЛІРА, 2011. — 932 с. Кривошея В. В. Козацька старшина Гетьманщини. Енциклопедія. — К.: «Стилос», 2010. — с. 507 - 792 с.