Куба брала участь у літніх Олімпійських іграх 2024 в Парижі, які тривали з 26 липня по 11 серпня 2024 року. Це була двадцять друга участь країни в літніх Олімпійських іграх. Делегація Куби 2024 року була меншою, ніж їхня делегація 2020 року, яка раніше була найменшою делегацією з 1964 року. Це також був другий випадок з 1964 року, коли кубинська делегація мала менше 100 спортсменів.

Куба покинула Париж з 9 медалями, що є найгіршим результатом з 1972 року, коли країна виграла 8 медалей. Дві золоті медалі також стали найнижчим показником Куби з 1968 року, коли країна не виграла жодної золотої медалі. Це був перший випадок з 1972 року, коли Куба не змогла виграти щонайменше 10 медалей, перший випадок з 1968 року, коли Куба виграла 2 або менше золотих медалей, і перший випадок з 1960 року, коли Куба не виграла медалі з легкої атлетики. Вся вищезазначена інформація не включає бойкотовані ігри 1984 та 1988 років.

Незважаючи на слабший виступ, одну з двох золотих медалей виборов Міхайн Лопес у чоловічій боротьбі греко-римською стилем у ваговій категорії до 130 кг, який став першою людиною (чоловіком чи жінкою) в історії Олімпійських ігор (зимових чи літніх), яка виграла 5 золотих медалей поспіль в одній індивідуальній дисципліні. Він одразу ж завершив кар'єру після бою за золоту медаль.

Спортсмени Кубу на Олімпійських іграх 2024 року представляв 61 спортсмен — 34 чоловіки та 27 жінок.

Стрільба з лука Куба кваліфікувала одного лучника на змагання з рекурсивної стрільби серед чоловіків на літні Олімпійські ігри 2024 року завдяки кваліфікаційному турніру на Олімпіаду 2024 року, що проходив в Анталії. В індивідуальному чоловічому турнірі Кубу представляв Уго Франко, який у рейтинговому раунді зайняв 21-ше місце. В 1/32 фіналу кубинець переміг мексиканця Бруно Мартінеса, а в 1/16 фіналу поступився китайцю Ван Яню.

Легка атлетика Кубинські легкоатлети досягли нормативів участі в Парижі-2024, або подолавши пряму кваліфікаційну позначку (або час для перегонів на легкоатлетичних та шосейних трасах), або потрапивши до світового рейтингу, у відповідних дисциплінах (максимум 3 спортсмени в кожній). У змаганнях з бігу на 100 метрів серед чоловіків Рейнальдо Еспіноса з часом 10,11 с посів 3-тє місце в попередньому забігу, а в півфінальному забігу з часом 10,21 с посів 9-те місце, та не пробився до фіналу.

У змаганнях з бігу на 100 метрів серед жінок Юніслейді Гарсія в попередньому забігу з часом 11,37 с посіла 5-те місце, та не пройшла до наступного етапу.

У змаганнях з бігу на 400 метрів серед жінок Роксана Гомес з результатом 50,38 сек зайняла 2-ге місце в попередньому забігу, а в півфіналі з часом 50,48 сек зайняла 5-те місце, та не пробилася до фіналу.

На змаганнях з бігу на 800 метрів серед жінок Роуз Марі Альманса в попередньому забігу з часом 2:00,36 хв зайняла 6-те місце, та перемогла в додатковому забігу з часом 2:01,54 хв, а в півфіналі з часом 1:58,73 хв зайняла 5-те місце, та не пройшла до фіналу; а Дейлі Купер Гаспар перемогла в попередньому забігу з часом 1:58,88 хв, а в півфіналі з результатом 1:58,39 хв зайняла 3-тє місце, та не пройшла до фіналу.

У змаганнях з естафетного бігу 4×400 метрів серед жінок Кубу представляли Роуз Марі Альманса, Дейлі Купер Гаспар, Саїлі Діаго, Роксана Гомес, Мелісса Падрон і Ліснейді Вейтія, які з часом 3:33,99 с зайняли 8-ме місце в попередньому забігу, та не пробились до фіналу.

У змаганнях зі стрибків у висоту серед чоловіків Луїс Саяс у кваліфікації з результатом 2,24 м зайняв 14-те місце, та не пробився до фіналу.

У змаганнях зі стрибків у довжину серед чоловіків Алехандро Парада з результатом 7,62 м зайняв 25-те місце у кваліфікації, та не потрапив до фіналу.

У змаганнях з потрійного стрибка серед чоловіків Ласаро Мартінес з результатом 16,79 м зайняв 11-те місце у кваліфікації, а в фіналі з результатом 17,34 м зайняв 8-ме місце; Анді Ечаваррія з результатом 16,70 м зайняв 17-те місце у кваліфікації, та не потрапив до фіналу; а Крістіан Наполес з результатом 16,67 м зайняв 18-те місце у кваліфікації, та також не потрапив до фіналу.

На змаганнях з метання диска серед чоловіків Маріо Діас у кваліфікації з результатом 60,92 м зайняв 26-те місце, та не потрапив до фіналу.

У потрійному стрибку серед жінок Леяніс Перес перемогла у кваліфікації з результатом 14,68 м, а в фіналі з результатом 14,62 м зайняла 5-те місце; а Льядагміс Повея у кваліфікації з результатом 14,39 м зайняла 4-те місце, а в фіналі з результатом 14,64 м зайняла 4-те місце.

На змаганнях з метання диска серед жінок Мелані дель Пілар Матеус у кваліфікації з результатом 61,07 м зайняла 19-те місце, та не пробилась до фіналу; а Сілінда Моралес у кваліфікації з результатом 59,46 м зайняла 25-те місце, та також не пробилась до фіналу.

Бокс Куба виставила 5 боксерів на олімпійський турнір. Сайдел Орта (чоловіки, напівлегка вага), Арлен Лопес (чоловіки, середня вага) та Хуліо Сезар Ла Круз (чоловіки, важка вага) забезпечили собі місце у збірній Куби у відповідних вагових категоріях, вийшовши до фіналу на Панамериканських іграх 2023 року в Сантьяго. Алехандро Кларо (чоловіки, найлегша вага) кваліфікувався на ігри, вигравши раунд квотних боїв на всесвітньому кваліфікаційному турнірі до Олімпіади 2024 року в Бусто-Арсіціо , а Ерісланді Альварес (чоловіки, легка вага) кваліфікувався на ігри, вигравши раунд квотних боїв на Всесвітньому кваліфікаційному турнірі до Олімпіади 2024 року в Бангкоку.

Алехандро Кларо на змаганнях у категорії до 51 кг серед чоловіків у першому раунді переміг бразильця Майкла Триндада, проте в наступному раунді поступився французу Білалу Беннамі, та завершив виступи на змаганнях. На іграх у змаганнях у категорії до 57 кг серед чоловіків Сайдел Орта в першому раунді програв киргизу Мунарбеку Сеїтбек-уулу, та вибув з подальшої боротьби.

Ерісланді Альварес у змаганнях у категорії до 63,5 кг серед чоловіків у першому раунді виграв у папуаського боксера Джона Уме, в 1/8 фіналу переміг алжирця Джугурту Аіта Бекку, в 1/4 фіналу обіграв таїландця Бунджонга Сінсірі, в півфіналі був сильнішим за грузина Лашу Гурулі. а в фіналі виграв у француза Соф'яна Уміа, та здобув золоту олімпійську медаль.

На змаганнях у категорії до 80 кг серед чоловіків Арлен Лопес у першому раунді переміг турка Каана Айкутсуна, в 1/4 фіналу виграв в узбецького боксера Турабека Хабібуллаєва, проте в півфіналі поступився українцю Олександру Хижняку, та здобув бронзову медаль.

На змаганнях у категорії до 92 кг серед чоловіків Хуліо Сезар Ла Круз у першому раунді поступився азербайджанському боксеру Лорену Альфонсо, та вибув з подальшої боротьби.

Веслування на байдарках і каное Кубинські каноїсти кваліфікувались у 3 дисциплінах на наступних дистанціях до ігор, на чемпіонаті світу з веслування на байдарках і каное 2023 року в Дуйсбурзі , та на кваліфікаційних змаганнях з веслування на байдарках і каное на Панамериканських Олімпійських іграх 2024 року в Сарасоті.

Хосе Рамон Пельєр у змаганні з веслування на каное-одиночках на 1000 метрів серед чоловіків у попередньому запливі зайняв 3-тє місце, а в чвертьфіналі зайняв 2-ге місце, у півфіналі посів 6-те місце, а в фінальному заліку посів 10-те місце.

На змаганнях на каное-одиночках на 200 метрів серед жінок Яріслейдіс Сіріло виграла чвертьфінал і півфінал, а в фіналі зайняла 3-тє місце, та здобула бронзову медаль; а Їннолі Лопес зайняла 4-те місце в попередньому запливі, а в чвертьфінальному запливі зайняла 5-те місце, та не потрапила до основного фіналу.

На змаганнях з веслування на каное-двійках на 500 метрів серед жінок Яріслейдіс Сіріло та Їннолі Лопес зайняли 7-ме місце в попередньому запливі, у чвертьфінальному запливі зайняли 3-тєе місце, у півфінальному запливі зайняли 5-те місце, та загалом зайняли 8-ме місце у фінальній класифікації.

Велоспорт Куба заявила одну велогонщицю для участі в шосейних гонках на Олімпіаді згідно рейтингу країн міжнародної федерації велоспорту. Арленіс Сьєрра у жіночій груповій шосейній гонці з часом 4:07,16 зайняла 48-ме місце.

Стрибки у воду Куба виставила на олімпійські змагання двох стрибунок у воду, Прісіс Руїс та Аніслей Гарсію. На змаганнях у стрибках з 3-метрового трампліна серед жінок Аніслей Гарсія у кваліфікації зайняла 18-те місце, а в фіналі посіла 15-те місце; а Прісіс Руїс зайняла 25-те місце у кваліфікації, та не потрапила до фінального турніру. На змаганнях зі стрибків з вишки 10 метрів серед жінок Аніслей Гарсія у кваліфікації зайняла 14-те місце, а в фіналі зайняла 16-те місце.

Дзюдо Куба кваліфікувала 4 дзюдоїстів у відповідних вагових категоріях на ігри. Іван Феліпе Сільва Моралес (чоловіки, середня вага, до 90 кг), Енді Гранда (чоловіки, суперважка вага, понад 100 кг), Майлін Дель Торо (жінки, напівсередня вага, до 63 кг) та Ідаліс Ортіс (жінки, суперважка вага, понад 78 кг) кваліфікувалися за квотою, що базується на світовому рейтингу міжнародної федерації дзюдо, та континентальною квотою, що базується на олімпійському рейтингу за очками. На змаганнях серед чоловіків у категорії до 90 кг Іван Феліпе Сільва Моралес програв киргизу Ерлану Шерову, та вибув з подальшрї боротьби.

На змаганнях серед чоловіків у категорії до 100 кг Енді Гранда в 18 фіналу виграв у монакського дзюдоїста Марвіна Гадо, а в 1/4 фіналу поступився японцю Тацуру Сайто, у втішному поєдинку виграв у азербайджанця Ушангі Кокаурі, а в матчі за бронзову медаль поступився таджику Темуру Рахімову.

На змаганнях у ваговій категорії до 63 кг серед жінок Майлін Дель Торо в першому раунді програла японці Міку Тасіро, та припинила виступи на змаганнях. На турнірі в категорії понад 78 кг серед жінок Ідаліс Ортіс виграла в індійки Туліки Маан, проте в наступному раунді поступилася сербці Милиці Жабич, та вибула з подальшої боротьби.

Сучасне п'ятиборство Кубинські п'ятиборці отримали одне місце на Олімпіаду-2024 у Парижі. Маркос Рохас Хіменес забезпечив собі одне з двох доступних місць а американській зоні на Панамериканських іграх 2023 року в Сантьяго. На чоловічому турнірі із сучасного п'ятиборства кубинець з результатом 1420 очок зайняв загальне 15-те місце.

Академічне веслування Кубинські веслярі кваліфікувалися на дві дисципліни в чоловічому та жіночому одиночному веслуванні на ігри в рамках кваліфікаційної регати Америки 2024 року в Ріо-де-Жанейро. На змаганнях з академічного веслування на одиночках серед чоловіків Рейді Кардона Бланко в попередньому запливі зайняв 3-тє місце, у чвертьфіналі зайняв 6-те місце, у втішному півфіналі зайняв 6-те місце, а загальному заліку посів 24-те місце. На змаганнях одиночок серед жінок Яріулвіс Кобас у попередньому запливі зайняла 5-те місце, у втішному запливі зайняла 3-тє місце, перемогла у втішному півфіналі, а в загальному заліку посіла 27-ме місце.

Кульова стрільба Кубинські стрільці отримали квоти на олімпійські змагання на основі своїх результатів на чемпіонатах Америки 2022 та 2024 років. У стрільбі зі швидкісного пістолета з 25 метрів серед чоловіків Леуріс Пупо з результатом 581 очко зайняв 16-те місце, а Хорхе Альварес з результатом 578 очок зайняв 21-ше місце. У змаганнях зі стрільби з пневматичного пістолета на 10 метрів серед жінок Лайна Перес з результатом 560 очок зайняла 39-те місце, а в стрільбі з пістолета на 25 метрів серед жінок вона з результатом 577 очок зайняла 24-те місце. На змаганнях із стрільби з пневматичної гвинтівки на дистанції 10 метрів серед жінок Лісбет Ернандес з результатом 624,7 очка зайняла 36-те місце.

Плавання Куба відправила двох плавців для участі в Олімпійських іграх 2024 року в Парижі. У плаванні на 1500 метрів вільним стилем серед чоловіків Родольфо Фалькон з часом 16:00,31 хв зайняв загальне 24-те місце у кваліфікації, та не потрапив до фінального запливу. На змаганнях із плавання на 200 метрів вільним стилем серед жінок країну представляла Андреа Бекалі, яка з результатом 2:03,38 хв зайняла 21-ше місце в кваліфікації, та не потрапила до фіналу.

Настільний теніс