Автотрáнспортні зáсоби — легкові автомобілі, автобуси, вантажні автомобілі, причепи, напівпричепи, спеціальні автомобілі, призначені для експлуатації на дорогах загального користування.
Автотранспортні засоби — пристрої, що приводяться в рух двигуном і призначені для перевезення по дорогах людей, вантажів чи устаткування, встановленого на ньому, а також має масу в спорядженому стані понад 400 кг. Споряджена маса визначається як маса повністю заправленого (паливом, маслами, охолоджувальною рідиною тощо) і укомплектованого (запасним колесом, інструментом тощо) автотранспортного засобу, але без вантажу або пасажирів, водія або іншого обслуговчого персоналу та їх багажу.
Класифікація Автотранспортні засоби поділяються на пасажирські, вантажні та спеціальні.
До складу пасажирських автотранспортних засобів входять легкові автомобілі та автобуси. До вантажних автотранспортних засобів належать вантажні автомобілі, в тому числі спеціалізовані. До спеціальних автотранспортних засобів відносяться автомобілі зі спеціальним обладнанням, призначеним для виконання різних, переважно нетранспортних робіт.