ЯМЗ-650 — родина рядних 6-циліндрових дизельних двигунів виробництва ВАТ «Автодизель» (Ярославський моторний завод), що входить до складу «Групи ГАЗ».
У 2007 році «Група ГАЗ» розпочала серійне складання важких рядних дизельних двигунів родини ЯМЗ-650 за технологічною ліцензією фірми Renault Trucks (DCi11). За основний було прийнято виробничий майданчик ВАТ «Автодизель» у м. Тутаєв, де розмістилася сучасна складальна лінія.
Характеристики Число циліндрів: 6; Число клапанів: 12; Діаметр циліндра: 123 мм; Хід поршня: 156 мм; Робочий об'єм: 11.120 см3. Потужність: 311-412 к.с.
Модифікації ЯМЗ-650.10, ЯМЗ-6501.10, ЯМЗ-6502.10 – Євро-3; ЯМЗ-651, ЯМЗ-6511 – Євро-4; ЯМЗ-652, ЯМЗ-6521 – відповідають Правилам ЄЕК ООН № 96-02.
Автомобілі з двигуном ЯМЗ-650 КрАЗ C20.2 КрАЗ H23.2 МАЗ-5440 МАЗ-6430 Урал-6370 Урал-63685
Див. також Cummins ISM