Struktura mechanizmu opisuje podstawowe właściwości geometryczne mechanizmu takie jak: liczba członów, kolejność ich połączenia, rodzaj ruchu każdego członu (rozpatrywanego względem bazy), liczba stopni swobody połączonych ze sobą członów – par kinematycznych.
Część mechanizmu realizująca zdefiniowane przeniesienie ruchu nazywa się łańcuchem kinematycznym.
Zobacz też rysunek techniczny schematyczny
Kategoria:Mechanizmy