UZO-4 (urządzenie sprzężenia maszyny cyfrowej z obiektem przemysłowym) – specjalizowany kanał wejścia-wyjścia minikomputera MKJ-25. UZO-4 powstało w Zakładzie Automatyzacji Powierzchniowej w latach 1971-1972, a jego pomysłodawcą był dr inż. Jerzy Pilch-Kowalczyk (wtedy magister). Pierwsze wdrożenie urządzenia miało miejsce w kopalni SIERSZA w grudniu 1973.
Przeznaczenie urządzenia UZO-4 było przeznaczone do pracy w systemie kompleksowej automatyzacji typu S. Urządzenie służyło do sprzęgnięcia minikomputera MKJ-25 z obiektem przemysłowym typu kopalnia głębinowa węgla kamiennego. UZO-4 umożliwiało pobieranie sygnałów (dwustanowych i analogowych) charakteryzujących stan obiektu oraz wysyłanie do obiektu sygnałów sterujących (dwustanowych i analogowych), pozwalających realizować funkcję celu działania kopalni tzn. maksymalizacji wielkości produkcji (wydobycia węgla) przy zachowaniu bezpiecznych warunków pracy załóg górniczych, w warunkach występowania zakłóceń technologicznych i zagrożeń naturalnych (gazowych, wodnych, pożarowych, tąpań).
Budowa urządzenia UZO-4 składało się z bloku komunikacji (12000A, 12000B), bloku pulpitu manipulacyjnego (12001) oraz zestawu standardowych kart interfejsu, umieszczonych w kasecie/kasetach standardu mechanicznego CAMAC.
Blok komunikacji przekształcał sygnały wewnętrznej magistrali urządzenia na system sygnałów minikomputera MKJ-25 obejmujący:
16 bitów magistrali danych wejściowych 16 bitów magistrali danych wyjściowych 6 bitów magistrali adresowej 4 przerwania priorytetowe 5 sygnałów obsługi przerwań priorytetowych 4 sygnały obsługi (start, gotów, zajętość, zerowanie)
Blok komunikacji umożliwiał pobieranie danych z oraz wysyłanie danych do wybranej, standardowej karty interfejsu. Komunikacja ta mogła odbywać się programowo lub z wykorzystaniem przerwań priorytetowych. W drugim przypadku blok komunikacji prowadził selekcję przerwań priorytetowych, generowanych przez standardowe karty interfejsu, na 4 poziomach przerwań priorytetowych. Poziom pierwszy zarezerwowany był dla przerwań kwitujących operacje wejściowo-wyjściowe zainicjowane przez minikomputer. Poziom drugi służył do zliczania, w komórkach pamięci operacyjnej minikomputera, impulsów przychodzących z obiektu. Poziomy trzeci i czwarty przeznaczone były do wywoływania podprogramów użytkowych. Hierarchia obsługi na poszczególnych poziomach przerwań priorytetowych wyznaczana była przez okablowanie kasety/kaset urządzenia UZO-4.
UZO-4, zaprojektowano z przeznaczeniem do MKJ-25, ale łatwo można było dostosować urządzenie do dowolnego minikomputera przez wymianę bloku komunikacji. Standardowa karta interfejsu przekształcała sygnały wewnętrznej magistrali urządzenia na sygnały wejścia i wyjścia obiektu. Asortyment standardowych kart interfejsu był stały i niezmienny, niezależnie od typu użytego minikomputera.
Asortyment standardowych kart interfejsu 12500 zegar cyfrowy realizował pomiar czasu astronomicznego oraz generował przerwania o stałym i programowalnym interwale 12510 wejścia dwustanowe (TTL) 12512 wejścia dwustanowe (stykowe) 12520 wejścia dwustanowe przerywające (zbocze narastające i opadające) 12521 wejścia dwustanowe przerywające (zbocze narastające lub opadające) 12530 wejścia analogowe 12531 wejścia analogowe z detekcją progu 12540 komunikacja z zewnętrznymi klawiaturami 12542 sterowanie telegrafią wielokrotną 12550 wyjścia dwustanowe (stykowe) 12551 wyjścia dwustanowe (bezstykowe) 12560 wyjścia dwustanowe, sterujące z akceptacją 12570 wyjścia analogowe prądowe 12571 wyjścia analogowe napięciowe
Dane techniczne czas transferu 16-bitowego słowa 0,5 µs czas identyfikacji przerwania 1 µs transmisja danych równoległa po dwóch jednokierunkowych magistralach 16-bitowe słowo 4 poziomy przerwań priorytetowych z niezależną selekcją zgłoszenia na każdym poziomie pojemność maksymalnie 22 standardowe karty interfejsu (wersja 1-kasetowa) i 46 (wersja 2-kasetowa) standard konstrukcyjny CAMAC
Bibliografia Dec A., Kwiatek T., Pilch-Kowalczyk J., Żymełka K. "Urządzenie do sprzęgania maszyny cyfrowej z obiektem przemysłowym" Patent nr 89299 Grzywak A., Osuch A. "Problemy automatyzacji kompleksowej w górnictwie" Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa nr 12 (73) 1974
Kategoria:Polskie komputery